超声波测距+蓝牙传输+LCD1602应用教程
对于单片机来说我们玩无线最方便的就是蓝牙模块，因为可以直接接在串口上，使用的还是直接当串口通信就好，设置好AT命令后从主机能直接连接，个人觉得是初学者玩无线的一个门子。基本不用考虑太多东西，以前发过关于蓝牙模块的帖子，这次发次实用点的。这次实验我用的东东：
2块arduino板子（UNO兼容类的）
2个蓝牙模块（从机主机）
1602液晶
超声波测距模块（淘宝经常看到最便宜的那种）
几块mini面包板
线！
一般来说买到蓝牙模块如果是从主一体的都要通过AT命令来配置。比如我之前帖子那个
OJ的蓝牙模块。
不过这次我使用的是只能硬件设置从主的蓝牙模块，直接在蓝牙模块的SET口接3.3V就是做主机使用了。虽然方便不过不得不说我是被奸商坑的。关于蓝牙模块的配置我就不多说了。毕竟每一家的配置方法都不一样，具体要看配套的使用手册才知道。
首先，把超声波测距和蓝牙模块连接arduino。
从机代码如下：
cnst int TrigPin = 2; //超声波的trig接arduino的2号数字口
const int EchoPin = 3;//超声波的Echo接3号口
float cm;
void setup()
{
Serial.begin(9600); //设置串口通信波特率，这个看你使用的蓝牙模块，一般为9600
pinMode(TrigPin, OUTPUT);
pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin 这一部分为测距部分，可以得到距离。
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW);
cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm
cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数
Serial.print('+');
Serial.print(cm);
Serial.print("cm");
Serial.print('=');
delay(500);
}
//从机代码结束
PS：这里说明一下我认为蓝牙通信一个很重要的地方。不知道是串口缓冲区的问题还是怎样，有时候总会出现一条指令不能被从机完全读取的情况。比如“2.45cm”只能读一个“2”；为了确保每一条指令的完整，我这里设置一个起始符号“+”和一个终止符号“=”。当从机的程序读取玩一次命令后检查命令开头和结尾是否为“+”和“=”，是则执行相应输出，不是则舍弃这条指令。
由于蓝牙模块占用arduino的串口，所以，下载程序的时候记得吧TX RX的接口悬空哦！不然程序下载会出现问题。
···························································分割一下的线···············································································
下面到从机，从机我连接的是一块1602液晶，液晶的连接和驱动方式我完全照抄论坛里的精华教程 arduino学习笔记16 - PS2摇杆/游戏摇杆实验
上图：
把图中摇杆的连接无视就是我这里1602的连接方式~= =不懂私自盗图会不会被版主秒，如果有如规定请管理通知一声。。。
然后把蓝牙连接上去，在SET口接一个3.3V设定为蓝牙主机，下程序还是记得把arduino的TX RX断开。
主机程序：
#include <LiquidCrystal.h> //调用arduino自带的LiquidCrystal库
LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 9, 8, 7); //设置1602液晶接口
String comdata=""; //用于存放蓝牙传输过来的命令，初始为""
byte mark=0; //用于确认是否有命令输入，有则让1602液晶显示
void setup()
{
Serial.begin(9600); //开启串口设置波特率
lcd.begin(16, 2);//初始化LCD
delay(1000);
}
void loop()
{
while(Serial.available()>0)// 检测是否有内容发送过来，有则进入循环
{
char t=char(Serial.read());//读取一个字符（串口读取只能一个个字符读取，这里的方法也是用论坛精华帖的）
comdata+=t; //将读取的字符存为字符串
delay(2); //延迟否则读取会出错
if(t=='=') break; //如果读到终止符号则停止，跳出循环
mark=1; //标记有命令输入
}
if(comdata!='+' || comdata!='=') mark=0; //判断命令合法性
if(mark==1) //如果命令合法则让1602液晶输出
{
lcd.clear(); //清屏
lcd.setCursor(0,0); //设置光标在第一行第一格
lcd.print("D="); //输出“D=”
for(int i=1;i<comdata.length()-1;i++) //输出距离
lcd.print(comdata);
lcd.print(" ");
}
mark=0; //复位标记
comdata=""; //复位命令字符串
delay(300);
}
//主机程序结束
最终完成图：
本次实验的成品实用性不高，不过掌握了这个通信的方法确实能实现很多事情，比如无线控制门禁，无线控制小车无线控制各种电器等等，只要命令能正确传递过去。感觉论坛的蓝牙教程不多，我就来充充数吧，教程肯定有很多的不足，写那么多也是为了和大家交流~有什么问题和不足欢迎指出哈O(∩_∩)O哈！ {:soso_e144:}sofa.看来我把蓝牙模块借你还是有好处的~ 刚好需要
还是没搞清楚蓝牙模块在这里面起什么作用，谁能告诉我，谢谢。 prince 发表于 2013-5-28 18:27 static/image/common/back.gif
还是没搞清楚蓝牙模块在这里面起什么作用，谁能告诉我，谢谢。
是这样的。超声波检测到的数据传回第一块arduino，然后第一块arduino通过蓝牙无线模块传送到第二块arduino上，再由第二块arduino控制LCD1602输出数据。其实这个只是一个实验，因为是初学，就当验证下自己的学习水平而已，没啥太大的实用性。 哦哦，现在明白了，谢谢。 能告诉我这个项目具体在那些方面有应用吗？ prince 发表于 2013-6-2 14:31 static/image/common/back.gif
能告诉我这个项目具体在那些方面有应用吗？
看你怎么想了。因为蓝牙是用串口的所以连接非常方便，你可以作为短距离的无线传输，比如弄个门禁系统，别人没钥匙的话你在房间里就能开门，不用走过去。类似一个短距离的无线控制 这个论坛主要是基于安卓的？ 怎么都是安卓的作品呀 好厉害呀 快乐之神 发表于 2013-8-17 09:28 static/image/common/back.gif
这个论坛主要是基于安卓的？ 怎么都是安卓的作品呀 好厉害呀
不是呀，这个不是安卓是arduino。不是android 资料还是有点不详细，希望楼主继续补充， 很实用啊，赞 3Q for sharing.
有試過距離可以測多遠(多長)? 謝謝 jasonwang1208 发表于 2017-3-24 10:56
3Q for sharing.
有試過距離可以測多遠(多長)? 謝謝
这款超声波模块是淘宝上最便宜那种。。。感觉50cm以内还是可以的。
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