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wsy0315 发表于 2013-1-31 16:54:53

也上个我的小车控制，以留备用和大家探讨！

本帖最后由 wsy0315 于 2013-2-4 21:57 编辑

刚刚入手arduino uno 和LM298N，想要做些什么，
首先上我写的代码：
int EN1 = 9;
int IN1 = 8;
int IN2 = 7;
int EN2 = 6;
int IN3 = 5;
int IN4 = 4;
int RPPin1 = 1;
int RPPin2 = 2;
int val1;
int val2;
int val3;
int val4;
int key1;
int key2;

void setup()
{
    pinMode(IN1, OUTPUT);
    pinMode(IN2, OUTPUT);
    pinMode(IN3, OUTPUT);
    pinMode(IN4, OUTPUT);
}
void loop()
{
    key1 = analogRead(RPPin1);
    if(key1 < 518)
    {
      digitalWrite(IN1, HIGH); //IN1（IN3）和IN2（IN4）必须相反，才能使电机转动
      digitalWrite(IN2, LOW);//改变电平方向，电机反转
      digitalWrite(IN3, HIGH); //电平相同，电机停止
      digitalWrite(IN4, LOW); //
      val1 = analogRead(RPPin1);//读取串口
      val1 = constrain(val1, 0, 518); //范围限定
      val1 = map(val1, 518, 0, 0, 1023); //映射取反
    }
    else
    {
      digitalWrite(IN1, LOW); //IN1（IN3）和IN2（IN4）必须相反，才能使电机转动
      digitalWrite(IN2, HIGH);//改变电平方向，电机反转
      digitalWrite(IN3, LOW); //电平相同，电机停止
      digitalWrite(IN4, HIGH); //
      val1 = analogRead(RPPin1);//读取串口
      val1 = constrain(val1, 522, 1023); //范围限定
      val1 = map(val1, 522, 1023, 0, 1023); //映射
    }
    analogWrite(EN1, val1); //PWM调速
    analogWrite(EN2, val1); //PWM调速
    delay(30);
}

这个是摇杆控制电机方向和调速的！等有了成品再上图，
顺便看看谁能不能帮我简化一下{:soso_e120:}
我是新手，望多指教！！！
int val1;//前后摇杆
int val2;//左右摇杆
int val11;//PWM赋值
int val22;//PWM赋值
int IN1 = 4;
int IN2 = 5;
int IN3 = 7;
int IN4 = 8;
int EN1 = 6;
int EN2 = 9;

void digital_11(void)//(void)=(),调用 digital_11()
{
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    digitalWrite(IN3, HIGH);
    digitalWrite(IN4, LOW);
}
void digital_22()
{
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    digitalWrite(IN3, LOW);
    digitalWrite(IN4, HIGH);
}

void setup()
{
    pinMode(IN1, OUTPUT);
    pinMode(IN2, OUTPUT);
    pinMode(IN3, OUTPUT);
    pinMode(IN4, OUTPUT);
    pinMode(EN1, OUTPUT);
    pinMode(EN2, OUTPUT);
}

void loop()
{
    int val1 = analogRead(A1);
    val1 = map(val1, 0, 1023, -255, 255);
    int val2 = analogRead(A2);
    val2 = map(val2, 0, 1023, -255, 255);
    val11 = abs(val1) + val2;
    val11 = constrain(val11,0,255);
    val22 = abs(val1) - val2;
    val22 = constrain(val22,0,255);
    if (val1 > 0)//旋转方向转换
      digital_11();
    else
      digital_22();
    analogWrite(EN1, val11);
    analogWrite(EN2, val22);
}

wsy0315 发表于 2013-1-31 16:58:13

:)占位，以便以后编辑

genie 发表于 2013-2-1 00:07:24

想學習看看怎麼接線的，期待中。

wsy0315 发表于 2013-2-4 20:56:22

genie 发表于 2013-2-1 00:07 static/image/common/back.gif
想學習看看怎麼接線的，期待中。

你是要图吗？其实没什么的，很简单的，就是板上的4，5,7,8连接LM298的IN1,2,3,4.
6,9连接298的EN
摇杆连接uno的A1然后就可以了

genie 发表于 2013-2-5 13:14:54

謝謝，我學到了，來試看看。

firewise 发表于 2013-4-16 13:41:03

学习了。。。。

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