李玉强 发表于 2017-12-9 13:10:39

4.STM32-MPU6050_DMP测试例程 量程设置

下面这段代码是设置量程么


enum gyro_fsr_e {
    INV_FSR_250DPS = 0,
    INV_FSR_500DPS,
    INV_FSR_1000DPS,
    INV_FSR_2000DPS,
    NUM_GYRO_FSR
};


enum accel_fsr_e {
    INV_FSR_2G = 0,
    INV_FSR_4G,
    INV_FSR_8G,
    INV_FSR_16G,
    NUM_ACCEL_FSR
};

方恨少 发表于 2018-1-2 11:14:53

真不知道是什么意思
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