zzz 发表于 2013-2-8 18:03:39

【Zzz】弄了个暴力arduino小车~有的玩了~

这些天在闲暇时间捣鼓i-Remote（自制遥控开发板），但是用什么来测试遥控传输和重力操纵呢，于是便做了个小车。以后测试信息敬请关注本版。

先来个总览，外形肿么样~


主控用了arduinoMEGA2560


完成图



车上搭载了超声波（用于紧急壁障刹车）/IR（用于设置油门曲线等参数）/加速度传感器（用于积分速度）/电子罗盘（用于矫正行驶方向）/apc220(用于数据传输)/电机温度检测防止温度过高以及电调温度过高损坏车体

下面放个iRemote的最基础演示视频：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTEyNDM5ODcy.html

恺之 发表于 2013-2-8 19:34:40

看起来不错~能否发下这个小车的地址？车看起来很不错啊~

zzz 发表于 2013-2-8 19:44:21

恺之 发表于 2013-2-8 19:34 static/image/common/back.gif
看起来不错~能否发下这个小车的地址？车看起来很不错啊~

自己用1：10平跑改的，可以淘宝搜下1：10平跑~

hunduncn 发表于 2013-2-9 00:29:44

用什么驱动电机呢。

bys_1123 发表于 2013-2-9 03:54:00

哈，我也一直想用移动电源给板子供电呢。请问LZ为何要用带手电筒的呢？还有移动电源是接到板子USB口上吗？

zzz 发表于 2013-2-9 07:15:57

bys_1123 发表于 2013-2-9 03:54 static/image/common/back.gif
哈，我也一直想用移动电源给板子供电呢。请问LZ为何要用带手电筒的呢？还有移动电源是接到板子USB口上吗？

这个移动电源是朋友开发的，用的相当好的铝合金外壳，电路也放心。供电是独立的，绝对不能接到DC口或者USB口上，否则会烧坏板子，我烧掉2个2560了。现在用的是上层板子独立供电。

牛犇犇牛 发表于 2013-2-11 00:23:01

zzz 发表于 2013-2-9 07:15
这个移动电源是朋友开发的，用的相当好的铝合金外壳，电路也放心。供电是独立的，绝对不能接到DC口或者US ...

为什么会烧坏？是电压过高吗？

florgx 发表于 2013-2-23 17:33:11

想问楼主你的小车底盘在哪弄的？

edmondhuang 发表于 2013-12-20 14:01:36

求电机驱动板详情，自己做的么？

edmondhuang 发表于 2013-12-20 14:03:21

edmondhuang 发表于 2013-12-20 14:01 static/image/common/back.gif
求电机驱动板详情，自己做的么？

原来是有刷电调，我顶

啊唐呀呀呀 发表于 2017-5-28 15:05:59

想请教一下楼主加速度传感器和电子罗盘在小车上是怎么应用的   小弟也在做一台带转向的arduino小车
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