求助‘鼠标传感器改制16*16像素摄像头

橙红年代 发表于 2013-2-15 12:11:50

本帖最后由橙红年代于 2013-2-15 12:18 编辑

原文地址http://www.bidouille.org/hack/mousecam
谷歌自动翻译的网页文字帖出来
OK，所以最后决定让我制作在Arduino平台上，看到所有的图像是真的。我必须说，我留下深刻的印象。这是迄今为止我所见过的大多数开发人员友好的开发平台。它的主要优点：

这很简单。硬件是非常简单的，并使用标准的，通常可用的组件。的软件IDE是基本的，但功能：编辑器窗口，状态窗口，集成了串行终端。就是这样。
这是相当强大的。Arduino的diecimilla，我用基于ATmega168微控制器时钟频率为16MHz。
它是基于开放源码硬件和软件（如果你省略了商标争议商标的Arduino）。电路板设计是公开的。这导致了创造的几个变种和的克隆（Freeduino）的平台的普及做出了贡献。
电源，固件更新和串行通信通过一个单一的USB电缆。
它的可扩展性。Arduino板的主要之上，可堆叠的“盾牌”的概念是天才:)作为一个事实上，一个小的原型盾的第一件事是我做了这个平台。
所以，前一段时间，我遇到了这个伟大的光电鼠标黑客雪碧。我决定，这将是我做的第一个Arduino的项目（超越“Blinky LED”的例子，那是。）

第一步，剥离的无线鼠标便宜的台风无线鼠标/键盘组合。

ADNS-2051光学传感器，中间是一个不寻常的芯片。该芯片持有一个16×16，64水平的灰度图像传感器和一个DSP计算从所捕获的图像的光流的变动：

ADNS-2051针 Arduino的脚
1 SCLK 数字2
16 SDIO 数字3
15 PD 数字4
13 VDD +5 V
12 GND GND
#define SCLK 2
#define SDIO 3
#define PD 4

#define REG_PRODUCT_ID 0x00
#define REG_REVISION_ID 0x01
#define REG_MOTION 0x02
#define REG_DELTA_X 0x03
#define REG_DELTA_Y 0x04
#define REG_SQUAL 0x05
#define REG_AVERAGE_PIXEL 0x06
#define REG_MAXIMUM_PIXEL 0x07
#define REG_CONFIG_BITS 0x0A
#define REG_DATA_OUT_LOWER 0x0C
#define REG_DATA_OUT_UPPER 0x0D
#define REG_SHUTTER_LOWER 0x0E
#define REG_SHUTTER_UPPER 0x0F
#define REG_FRAME_PERIOD_LOWER 0x10
#define REG_FRAME_PERIOD_UPPER 0x11

int dumpWidth = 256; // Number of pixels to read for each frame.
byte frame;

void setup() {
Serial.begin(115200);

reset();
byte productId = readRegister(REG_PRODUCT_ID);
byte revisionId = readRegister(REG_REVISION_ID);
Serial.print("Found productId ");
Serial.print(productId, HEX);
Serial.print(", rev. ");
Serial.print(revisionId, HEX);
Serial.println(productId == 0x02 ? " OK." : " Unknown productID. Carry on.");

byte config = readRegister(REG_CONFIG_BITS);
config |= B00000001; // Don't sleep (LED always powered on).
writeRegister(REG_CONFIG_BITS, config);
}

void loop() {
// Allows to set the dump window by sending the number of lines to read via the serial port.
if(Serial.available() > 0) {
dumpWidth = 16 * Serial.read();
dumpWidth = constrain(dumpWidth, 0, 256);
}

readRegister(REG_MOTION); // Freezes DX and DY until they are read or MOTION is read again.
char dx = readRegister(REG_DELTA_X);
char dy = readRegister(REG_DELTA_Y);
Serial.print("DELTA:");
Serial.print(dx, DEC);
Serial.print(" ");
Serial.println(dy, DEC);

if( dumpWidth > 0 )
dumpFrame();
}

void dumpFrame() {
byte config = readRegister(REG_CONFIG_BITS);
config |= B00001000; // PixDump
writeRegister(REG_CONFIG_BITS, config);

int count = 0;
do {
byte data = readRegister(REG_DATA_OUT_LOWER);
if( (data & 0x80) == 0 ) { // Data is valid
   frame = data;
}
}
while (count != dumpWidth);

config = readRegister(REG_CONFIG_BITS);
config &= B11110111;
writeRegister(REG_CONFIG_BITS, config);

Serial.print("FRAME:");
for(int i = 0; i < dumpWidth; i++) {
byte pix = frame;
if( pix < 0x10 )
   Serial.print("0");
Serial.print(pix, HEX);
}
Serial.println();
}

void reset() {
pinMode(SCLK, OUTPUT);
pinMode(SDIO, INPUT);
pinMode(PD, OUTPUT);
digitalWrite(SCLK, LOW);
digitalWrite(PD, HIGH);
delayMicroseconds(1);
digitalWrite(PD, LOW);
}

byte readRegister(byte address) {
pinMode (SDIO, OUTPUT);

for (byte i=128; i >0 ; i >>= 1) {
digitalWrite (SCLK, LOW);
digitalWrite (SDIO, (address & i) != 0 ? HIGH : LOW);
digitalWrite (SCLK, HIGH);
}

pinMode (SDIO, INPUT);

delayMicroseconds(100); // tHOLD = 100us min.

byte res = 0;
for (byte i=128; i >0 ; i >>= 1) {
digitalWrite (SCLK, LOW);
digitalWrite (SCLK, HIGH);
if( digitalRead (SDIO) == HIGH )
   res |= i;
}

return res;
}

void writeRegister(byte address, byte data) {
address |= 0x80; // MSB indicates write mode.
pinMode (SDIO, OUTPUT);

for (byte i = 128; i > 0 ; i >>= 1) {
digitalWrite (SCLK, LOW);
digitalWrite (SDIO, (address & i) != 0 ? HIGH : LOW);
digitalWrite (SCLK, HIGH);
}

for (byte i = 128; i > 0 ; i >>= 1) {
digitalWrite (SCLK, LOW);
digitalWrite (SDIO, (data & i) != 0 ? HIGH : LOW);
digitalWrite (SCLK, HIGH);
}

delayMicroseconds(100); // tSWW, tSWR = 100us min.
}

橙红年代 发表于 2013-2-15 12:20:39

我现在碰到的问题是图像不知道怎样设置才能显示出来{:soso_e135:}

friskit 发表于 2013-2-15 18:51:41

高端！！！！！！！

smfox10 发表于 2013-2-15 21:02:58

arduino越来越好玩了;P

幻生幻灭 发表于 2013-2-15 22:57:53

橙红年代发表于 2013-2-15 12:20 static/image/common/back.gif
我现在碰到的问题是图像不知道怎样设置才能显示出来

这个是挑鼠标芯片的
基本思路如下
1. 确认鼠标芯片（最好跟作者的一致吧）
2. 查看芯片的datasheet确认协议（不是所有的鼠标芯片都支持像素数据传输的）

橙红年代 发表于 2013-2-15 23:28:39

幻生幻灭发表于 2013-2-15 22:57 static/image/common/back.gif
这个是挑鼠标芯片的
基本思路如下
1. 确认鼠标芯片（最好跟作者的一致吧）

不是，电路连接没有问题，通信没有问题，就是图像没有，不知道那个软件怎么样设置

cosailer 发表于 2013-2-16 06:55:22

橙红年代发表于 2013-2-15 23:28 static/image/common/back.gif
不是，电路连接没有问题，通信没有问题，就是图像没有，不知道那个软件怎么样设置

要不要把芯片摘下来连接啊，我猜猜而已。。。。

面包板 发表于 2013-2-17 14:31:56

蛮好玩呵，上传文字？

zhangyanbo3 发表于 2013-4-28 00:52:14

感谢分享,估计芯片不好找吧.:loveliness:

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