舵机问题求助
#include <Servo.h>Servo myservo;//创建一个舵机控制对象
// 使用Servo类最多可以控制8个舵机
int pos = 0; // 该变量用与存储舵机角度位置
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void setup()
{
Serial.begin(9600);
myservo.attach(7);// 该舵机由arduino第九脚控制
}
/*~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~华丽的分割线 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ */
void loop()
{
if(Serial.available())
{
pos=Serial.read();
myservo.write(pos);
Serial.println(pos); // 指定舵机转向的角度
delay(15); // 等待15ms让舵机到达指定位置
}
}
我打开串口调试，输入180，舵机就转了一下，差不多30度左右，输入其他数字也是差不多这种情况，为什么呢？
用论坛上的程序就可以从0到180，再从180到0这样转，舵机应该没坏，求助 pos=Serial.read();
pos 读取的数据应该是 30
“180”的第一个字符“1”的编码是 30
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