宜昌城老张 发表于 2013-3-5 14:35:52

Arduino与LEGO结合的六足机器人


ATHLETE机器人是工业级机器人，对于机器人发展的热点，也是全世界创客爱好者最热衷的探索对象，网络上出现了各种算法、材质和结构的六足机器人资讯。最近我也做了个“六足”，之前，试图查阅一些资料，主要是玩，想走些捷径，但是，后来自己想想，如果只是让六足机器人走起来，实际上并不难，就是“三角步态”策略即可，即三条腿着地，另外三条腿抬起迈出步伐，然后交替反复。所以就直接采用32路舵机控制板编制了舵机动作序列，让12个舵机驱动的六足机器人成功地行走起来了。看看我制作的机器人行走姿态吧，六足style！
http://player.youku.com/player.php/sid/XNTA3NjY1Mzgw/v.swf
详细设计过程见博客，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-03/291894_b2e9f.html。

Damn_intuition 发表于 2013-3-5 16:15:59

我去。。。。~~

老张的帖子总是这么亮眼~~

又被亮瞎了

Damn_intuition 发表于 2013-3-5 16:19:36

话说 走起来感觉有点别扭，如果能有仿生学结构算法 那就完美了。

arduino配lego真心bug的存在。。

wing 发表于 2013-3-5 19:21:20

老张果然是乐高大王

＜一一巛 发表于 2013-3-6 09:07:01

舵机控制板一方面加快了开发速度，另一方面也限制了更高水平的发挥，可以说是拿深度换速度。

宜昌城老张 发表于 2013-3-6 15:11:36

＜一一巛 发表于 2013-3-6 09:07 static/image/common/back.gif
舵机控制板一方面加快了开发速度，另一方面也限制了更高水平的发挥，可以说是拿深度换速度。

即使用Arduino来开发多舵机系统，舵机控制板也是很好的辅助设计工具。

DR_Dcz 发表于 2014-5-24 17:48:21

前段时间正在想做一个lLego和Arduino的结合呢。果断提供了思路，学习学习
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