自平衡小车用Mpu6050的一些疑问,求解答,谢谢了
自平衡小车测量倾角,是不是只用到了Mpu6050的x轴、y 轴的数据,z轴的是不是没有用到,因为我看别人的程序似乎都只是用到了着2个方向的数据。但是,我不是很清楚自平衡车为什么是用这二个方向。保证车不倒,测量竖直方向的角度变化就行了?呵呵,这方面不是很清楚。能不能给我解释下这几个方向都有什么用处,还有就是,我想制作平衡车,打算用c51单片机,不知道51单片机的处理能力能不能胜任,其解答!
谢谢了! 我用的飞思卡尔单片机做的,现在在搞mpu'6050,有机会交流啊,qq491564428 xuayngyyll 发表于 2013-3-17 14:45 static/image/common/back.gif
我用的飞思卡尔单片机做的,现在在搞mpu'6050,有机会交流啊,qq491564428
我也要用到6050,讨论讨论?你们用的是哪一款?模块还是芯片? 我用的mc9s12xs128 16位的单片机,现在在搞加速度和陀螺仪的数据融合,采用互补滤波,或者卡尔曼滤波,都在探索。 一般用两种方式获得角度,加速度换算和陀螺仪积分,加速度需要两个轴
看看论坛的资料吧,都有
stc系列的1T单片机整合了pwm、ad转换,应该可以的,我暂时用的arduino,抄的代码,慢慢研究改进。 不懂,求大神解答 xuayngyyll 发表于 2013-3-22 12:58 static/image/common/back.gif
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能不能程序发一份呀,我的mpu6050 用mc9s12xs128一直无法采集数据,用arduino却正常,都一周了,拜托了
qq275891381 能不能传一份示例程序啊??
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