lehuonanhai 发表于 2015-5-28 01:44:57

楼主，请问加速度计为什么不减去偏移呢

lfshit 发表于 2015-7-19 22:55:19

万能的楼主，您也提到的零漂问题。我的板子也是，MPU6050开始运动之前，零偏是一个值，运动后，零偏马上漂了，逐渐上升。积分误差会很大。 所以不知道，您对这种随时间变化的零漂怎么处理？？？谢谢

6660 发表于 2015-11-28 14:53:20

更改这里
//====一下三个定义了陀螺仪的偏差===========
#define Gx_offset -3.06
#define Gy_offset 1.01
#define Gz_offset -0.88
输出的角度为什么没有变化的
页: 1 2 3 [4]
查看完整版本: 【学习心得】MPU6050数据处理实验一