rm6 发表于 2013-3-15 21:33:11

机械臂，步进电机+语音控制

本帖最后由 rm6 于 2013-3-27 18:02 编辑

舵机机械臂，改成步进电机控制。
原机械臂，码垛机械臂

机械臂负载测试--还是挺有力气的，貌似没到极限，改天测试下极限。

rm6 发表于 2013-3-15 21:35:36

只做部分修改，使用云带（步进电机）做底座

rm6 发表于 2013-3-15 21:38:48

机械部分初步总成。

rm6 发表于 2013-3-15 21:37:17

加上步进电机，一个控制大臂，一个控制小臂

rm6 发表于 2013-3-15 21:40:03

本帖最后由 rm6 于 2013-3-15 21:41 编辑

使用Arduino 做上位机，使用三轴步进电机控制板。

rm6 发表于 2013-3-15 21:43:32

三轴可以同时动作了，启动电流较大，视频编辑中。

wing 发表于 2013-3-15 21:53:29

这种设计感觉上很结实,不知道可以承受多大的重量呢?

rm6 发表于 2013-3-15 22:13:57

还没试过，步进电机力气挺大的，至少会比舵机大，而且不会抖，动作较精确。（但是也会丢步）

rm6 发表于 2013-3-16 06:26:21

本帖最后由 rm6 于 2013-3-16 06:30 编辑

http://v.youku.com/v_show/id_XNTI3MzYzMjk2.html
三轴同时动作。{:soso_e127:}。没有人喜欢这个吗？

yhy1993226 发表于 2013-3-16 11:44:59

请问你的机械臂是自己做的还是买的现成的啊？~看起来很霸气啊

dion0000 发表于 2013-3-16 12:48:44

要是换个好的舵机呢？35或者42的步进电机供电也很麻烦~~网上有现成CNC的驱动板

michealzhou 发表于 2013-3-16 18:55:43

我有机械手的图纸，想找人一起做，因为机械加工 越多越便宜，想做的联系我

rm6 发表于 2013-3-16 20:20:23

舵机控制的原版：http://v.youku.com/v_show/id_XNTI3MDI1MzMy.html

rm6 发表于 2013-3-16 20:22:17

这个机械臂就是第一张图，一个朋友做的。淘宝有卖。{:soso_e179:}

rm6 发表于 2013-3-17 20:37:58

{:soso_e149:}，喜欢这个的不多啊，因为舵机太泛滥了，而且不够精确，所以才用步进电机的。下一步加上语音控制试试，{:soso_e104:}把手上能用的东西都用上看看什么效果！
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