安伯良 发表于 2018-5-14 11:28:53

请问有大神研究过四驱车精确转弯吗？求助啊！！！

请问有大神做过这项研究吗？就是四驱小车以一定速度直行（自己给PWM值），然后想要转30度角，怎么计算出四个车轮应该赋予的PWM值，如果转60度，又该怎么计算出？而且在转弯过程中，四个轮子都是往前走，不能有轮子后退。希望大神帮帮忙，我自己没工具，也不会推啊！！！！求帮忙，很急，有偿也行！！！

275891381 发表于 2018-5-14 14:01:02

这个需要编码器计数吧，有两边编码器的差，就可以换算转的角度吧

安伯良 发表于 2018-5-14 14:38:29

275891381 发表于 2018-5-14 14:01
这个需要编码器计数吧，有两边编码器的差，就可以换算转的角度吧

可以加个好友吗？实在是没有头绪，帮帮忙大佬
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