有关使用Arduino来控制松下伺服电机
打算采用单片机比如arduino来控制松下伺服电机运动，由于之前没有用过，导致看说明书也是一头雾水。。。网上查了资料说只要让伺服电机在位置模式下，让arduino发脉冲+方向信号就能让伺服电机运动。。。请问一下arduino和伺服驱动器x4具体是怎样连接...我想问一下，PULSH、SIGNH引脚为啥会有两个？我想用arduino uno r3板来控制
查了一下资料，之前有人用arduino板和伺服驱动器连接的时候，他定义脉冲输出一个脚，方向输出一个脚，送到伺服驱动器的PUL与DIR接点。我想问问SIGNH就是DIR（Diriction 方向）接点吗？还有就是如果我采用这个人的接法，是不是PULSH与SIGNH各接一个就可以了？先谢谢各位了
应该和步进电机一样的驱动，给脉冲就好了。。。。 一般是两线驱动，方向信号和脉冲信号，脉冲的频率是速度，脉冲的个数是转动的角度。。。
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