月，依旧故乡明 发表于 2013-3-24 10:05:15

MPU6050滤波

各位大神，请问一下，mpu6050输出的角度是不是不用滤波啊？我用加速度计测出的角度跟我加上滤波算法后的角度值基本一致，只是陀螺仪积分算到得角度值很容易就漂移了。我想直接用加速度计测出的角度值作为真实值，好不好啊？
图中
四列数据及图形分别是加速度计测得的角度（波形图黑线）   陀螺仪测得角度（橙色线） 二阶滤波（红线）卡尔曼滤波（蓝线）

弘毅 发表于 2013-3-24 10:48:45

本帖最后由 弘毅 于 2013-3-24 11:02 编辑

使用6050的DMP会好，看看这两个帖子有没有参考的。
http://www.geek-workshop.com/thread-2075-1-1.html
http://www.geek-workshop.com/thread-2471-1-1.html
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

firewise 发表于 2013-4-7 14:06:43

好东西，学到不少:loveliness:

月，依旧故乡明 发表于 2013-4-9 19:33:15

多谢，滤波基本搞定了。

firewise 发表于 2013-4-21 17:21:45

怎样搞定?.............

月，依旧故乡明 发表于 2013-4-25 01:45:37

就是一般的卡尔曼滤波，代码论坛里有。只是我的滤波效果不好，不稳定。

月，依旧故乡明 发表于 2013-4-25 01:51:17

弘毅 发表于 2013-3-24 10:48 static/image/common/back.gif
使用6050的DMP会好，看看这两个帖子有没有参考的。
http://www.geek-workshop.com/thread-2075-1-1.html
...

使用accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz)与DMP相比有什么缺陷吗？

弘毅 发表于 2013-4-25 17:10:41

月，依旧故乡明 发表于 2013-4-25 01:51 static/image/common/back.gif
使用accelgyro.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz)与DMP相比有什么缺陷吗？

这个。。。还没试过。。。

学慧放弃 发表于 2013-5-15 08:41:06

为啥我编译那代码总是提示编译出错？？你们却不是呢？？

学慧放弃 发表于 2013-5-15 13:53:05

为我总编出？？？

月，依旧故乡明 发表于 2013-5-24 23:36:49

学慧放弃 发表于 2013-5-15 08:41 static/image/common/back.gif
为啥我编译那代码总是提示编译出错？？你们却不是呢？？

不会吧。你复制的源代码吗？

学慧放弃 发表于 2013-5-25 11:10:27

月，依旧故乡明 发表于 2013-5-24 23:36 static/image/common/back.gif
不会吧。你复制的源代码吗？

我改了也不能编译通过

漠冰 发表于 2013-6-19 16:55:14

亲爱的楼主有没有卡尔曼滤波的程序，能否分享一下谢谢了

奋___斗 发表于 2013-6-19 18:24:31

想请教楼主，MPU6050怎么安装呢？

SuperAnt 发表于 2013-8-31 16:24:19

卡尔曼滤波有简化算法，目前淘宝上有人已经做出带滤波算法的串口MPU6050模块了。
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