有关松下A6伺服电机驱动器与单片机（arduino板）的连接
我按照说明书上位置控制模式接线，进行了下列接线：连接器X4上的PLUS1（3）、SIGN（5）接在了arduino板子的+5v引脚上，PLUS2（4）接了arduino板子上的7脚（作脉冲输入），SIGN2（6）接了板子上的8脚（作方向输入）。连接器X4上的COM+（7）接在了开关电源（24v）的V+上，COM-（41）和SRV-ON（29）一起接在了开关电源的V-上。给arduino板上电后，发现伺服电机没有转动（转速为0）。伺服驱动器面板上切换到监视器模式，查询电机不旋转的原因。错误原因为CP 02（未输入SRV-ON）（即未将伺服使能开启输入SRV-ON与COM-连接）。我不明白问题出现在哪里，因为是按照说明书上的示意图接的。由于初次接触伺服电机，很多不是很懂，恳请各位大神不吝赐教！！
页:
[1]