arduino制作自平衡小车陷入僵局 想请教一下大家
我是刚学arduino的 在B站上看到https://www.bilibili.com/video/av25667501?from=search&seid=17495911885521338972看到提供的信息挺详细 心血来潮想做一个平衡车
按照视频教程安装然后烧录程序结果步进电机声音很大 震动剧烈无法平衡 不知道什么原因
希望各位能帮忙分析一下
资料如下
源代码：
百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1Hy-8_Kt1HYqZX3SyvKqBAg
github：https://github.com/mahowik/BalancingWii
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