ken0137 发表于 2018-8-10 10:17:32

grbl固件，发送归位命令后电机抖动

各位大神好，
我这里碰到了一个奇怪的现象，使用grbl固件0.9j的版本(CoreXY结构)，发送归位命令$H后,其中一个轴是运动到了限位开关的位置，再第二个轴向限位开关的运动的时候只运行了很小一点路程后，就不动了，然后电机开始抖动，持续一段时间，就停止了，请教这是什么现象，是否需要调节参数？
（手动发命令运行XY方向是没有问题的）

弘毅 发表于 2018-8-10 10:52:43

这种结构的其他版本固件呢？

wing 发表于 2018-8-10 11:10:17

你们谈论的是雕刻机或者3D打印机之类的设备还是单一个电机呢?

ken0137 发表于 2018-8-10 11:28:35

由于使用的是nano的板子，所以0.9版本以上体积太大无法写入到板子里了，

ken0137 发表于 2018-8-10 11:29:17

wing 发表于 2018-8-10 11:10
你们谈论的是雕刻机或者3D打印机之类的设备还是单一个电机呢?

我现在只做运动控制部分
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