多个字符串控制舵机时遇到的问题
{:soso_e154:} 请问一下各位大神，为什么我的程序控制舵机只能动一次，下一次输入就没反应了{:soso_e154:}
参考：Arduino学习笔记A6（补充） - 在串口读取多个字符串，并且转换为数字数组
#include<Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
Servo servo3;
String comdata="";
int numdata,mark=0;
void setup()
{
servo1.attach(8);
servo2.attach(9);
servo3.attach(10);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int j=0;
while(Serial.available()>0)
{comdata+=char(Serial.read());
delay(2);
mark=1;
}
if(mark==1)
{
Serial.println(comdata.length());
for(int i=0;i<comdata.length()-1;i++)
{
if(comdata==',')
{
j++;
}
else
{numdata=numdata*10+(comdata-'0');
}
}
comdata=String("");
for(int i = 0; i <3; i++)
{
servo1.write(numdata);
servo2.write(numdata);
servo3.write(numdata);
numdata=0;
}
mark=0;
}
}
本人0基础自学，遇到问题真不知道从哪里下手。。。谢谢了{:soso_e163:}
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