程序效果
当你检测到不同灰度值时，反馈回此时的测量值。如下图所示，此图是当灰度传感器检测到85%的灰度值，串口反馈回来的数据示意图。 实测白色（灰度高）数值为800多，黑色（低灰度）数值大约400多。
/*
【Arduino】66种传感器模块系列实验（79）
实验七十九： 模拟灰度传感器 （反射式光电模块）
OUT——A0
板载灯——D13
程序之二，控制板载灯，低灰度时灯暗，反之灯亮
*/
int Led = 13;
int buttonpin = A0;
int val;
void setup()
{
pinMode(Led, OUTPUT);
pinMode(buttonpin, INPUT);
}
void loop()
{
val = digitalRead(buttonpin);
if (val == HIGH)
{
digitalWrite(Led, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(Led, LOW);
}
}
本帖最后由 eagler8 于 2019-8-3 14:26 编辑
实验八十： ov7670摄像头模块30W采集拍照模组（替OV7725）
OV7670图像传感器，体积小、工作电压低，提供单片VGA摄像和影像处理器的所有功能。通过SCCB总线控制，可以输出整帧、子采样、取窗口等方式的各种分辨率8位影响数据。该产品VGA图像最高达到30帧/秒。用户可以完全控制图像质量、数据格式和传输方式。所有图像处理功能过程包括伽玛曲线、白平衡、饱和度、色度等都可以通过SCCB接口编程。
模块参数
30W像素 OV7670 摄像头模组
感光阵列 640X480
IO电压 2.5V to 3.0V(内部LDO给核供电1.8V)
功耗工作 60mW/15fpsVGAYUV
休眠<20μA
温度操作-30℃到70℃
稳定工作 0℃到50℃
输出格式（8位） YUV/YCbCr4:2:2 RGB565/555/444 GRB4:2:2 Raw RGB Data
光学尺寸 1/6"
视场角 67°
最大帧率 30fps VGA
灵敏度 1.3V/(Lux-sec)
信噪比 46 dB
动态范围5 2 dB
浏览模式 逐行
电子曝光 1行到510行
像素面积 3.6 μm x 3.6 μm
暗电流 12 mV/s at 60℃
封装尺寸：3785um*4235um
模块功能
1、高灵敏度适合低照度应用
2、低电压适合嵌入式应用
3、标准的SCCB接口，兼容IIC接口
4、支持VGA，CIF，和从CIF到40*30的各种尺寸
5、VarioPixel 子采样方式
6、降噪自动调节
7、ISP具有消除噪音和坏点补偿功能
8、支持闪光灯、LED灯和氙灯
9、支持图像缩放
10、镜头失光补偿
11、50/60Hz自动检测
12、饱和度自动调节（UV调整）
13、边缘增强自动调节
14、自动影响控制功能包括：自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡，自动消除灯光条纹、自动黑电平校准。图像质量控制包括色饱和度、色相、伽玛、锐度和ANTI_BLOOM
引脚定义
3V3-----输入电源电压（推荐使用3.3，5V也可，但不推荐）
GDN-----接地点
SIO_C---SCCB接口的控制时钟（注意：部分低单片机需要上拉控制，和I2C接口类似）
SIO_D---SCCB接口的串行数据输入（出）端（注意：部分低单片机需要上拉控制，和I2C接口类似）
VSYNC---帧同步信号（输出信号）
HREF----行同步信号（输出信号，一般可以不适用，特殊情况使用）
D0-D7---数据端口（输出信号）
RESTE---复位端口（正常使用拉高）
PWDN----功耗选择模式（正常使用拉低）
STROBE—拍照闪光控制端口（正常使用可以不需要）
FIFO_RCK---FIFO内存读取时钟控制端
FIFO_WR_CTR----FIFO写控制端(1为允许CMOS写入到FIFO，0为禁止)
FIFO_OE----FIFO关断控制
FIFO_WRST—FIFO写指针复位端
FIFO_RRST—FIFO读指针复位端
OV7670摄像头模块30W采集拍照模组