两套arduino UNO 和MCP2515模块进行CAN通讯的问题
本帖最后由 影丿真红 于 2019-8-20 18:55 编辑新人想实现两个arduino进行CAN通讯，@上网找了很多程序和接线方法，搭了两个设备，一个用于发送CAN，一个用于接收CAN，两个arduino uno与CAN模块接线如下：
INT——D2
SCK——D13
SI——D11
SO——D12
CS——D9
GND——GND
VCC——5V
两个MCP2515模块之间
H——H
L——L
上网找的库，板子都是新买的，串口监视到两个arduino都初始化成功，发送端有发送成功的Can Send Ok出现，但是接收的一直没有任何响应，只有显示初始化成功，现在没有门路了，求各位帮忙不知道是哪里的问题。
程序如下：发送：
#include <mcp_can.h>
#include <mcp_can_dfs.h>
const int SPI_CS_PIN = 9;
MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN);
void setup()
{
Serial.begin(115200);
// init can bus, baudrate: 500k
if(CAN.begin(CAN_1000KBPS) ==CAN_OK) Serial.print("can init ok!!\r\n");
else Serial.print("Can init fail!!\r\n");
}
unsigned char stmp = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7};
void loop()
{
// send data:id = 0x00, standrad flame, data len = 8, stmp: data buf
CAN.sendMsgBuf(0x00, 0, 8, stmp);
Serial.print("Can Send Ok\r\n");
delay(1000);
}
接收：
#include <mcp_can.h>
#include <mcp_can_dfs.h>
// the cs pin of the version after v1.1 is default to D9
// v0.9b and v1.0 is default D10
const int SPI_CS_PIN = 9;
MCP_CAN CAN(SPI_CS_PIN); // Set CS pin
unsigned char flagRecv = 0;
unsigned char len = 0;
unsigned char buf;
char str;
void setup()
{
Serial.begin(115200);
while (CAN_OK != CAN.begin(CAN_1000KBPS)) // init can bus : baudrate = 500k
{
Serial.println("CAN BUS Shield init fail");
Serial.println(" Init CAN BUS Shield again");
delay(100);
}
Serial.println("CAN BUS Shield init ok!");
attachInterrupt(0, MCP2515_ISR, FALLING); // start interrupt
}
void MCP2515_ISR()
{
flagRecv = 1;
}
void loop()
{
if(flagRecv)
{ // check if get data
flagRecv = 0; // clear flag
// read data,len: data length, buf: data buf
CAN.readMsgBuf(&len, buf);
// print the data
for(int i = 0; i<len; i++)
{
Serial.print(buf);Serial.print("\t");
}
Serial.println();
}
}
实物图：
发送和接受后来研究成功了吗？大兄弟
成功了可以上来分享分享
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