DonkeyCar模拟器
DonkeyCar模拟器DonkeyCar模拟器
1.1 下载模拟器
1.2 安装
1.3 驾驶
1.4 训练
1.5 测试
1.6 样本驾驶数据
DonkeyCar模拟器
1.1 下载模拟器
从Donkey Gym Release下载并解压主机PC平台上可运行的模拟器（DonkeySimWindows.zip）。
将模拟器放在合适的位置。如：~/projects/DonkeySimWindows。
可键盘操作手动驾驶，也可自动驾驶，运行界面如下：
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