jundi0808 发表于 2015-11-21 20:18 static/image/common/back.gif
请教一下 我这样按楼主的程序做，4096 个脉冲后 ，步进电机会转 两圈 。这的电机难道是1：16的减速，但我的 ...
研究半天，很可能就是1:16的减速比。这个型号的步进真是五花八门，参数瞎标，线颜色乱来，顺序乱。
412驱动，8步45度，64步里面一圈，然后1024步外面一圈，所以1:16。
除非，里面转子不是常见的雪花形状。
而且自带库的4相驱动真是难看，0110 0101 1001 1010，均匀都谈不上。还是自己把里面改成了412。一下子豁然开朗了，原来真是乱。
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