【Arduino】168种传感器系列实验（172）---MX1508双路马达驱动
37款传感器与模块的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手试试多做实验，不管成功与否，都会记录下来——小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）
实验一百七十二：MX1508 四通道双路有刷直流马达驱动模块 2路直流电机驱动模块 双H桥步进电机 正反转PWM调速
MX1508
是专用单芯片解决方案，芯片内部集成两路 H 桥驱动电路，可同时驱动转向电机以及前进后退电机。为电池供电的玩具、低压或者电池供电的运动控制应用提供了一种集成的有刷直流马达驱动解决方案。电路内部集成了两通道采用N沟和P沟功率MOSFET设计的H桥驱动电路，适合于驱动电动玩具车的转向轮及后轮驱动,(驱动有刷直流马达或者驱动步进马达的两个绕组)。该电路具备较宽的工作电压范围（从2V到9.6V）。
MX1508内部结构图
MX1508单通道工作时，左转/右转通道用于驱动转向电机，最大持续输出电流达到 1.2A，最大峰值输出电流达到 1.5A。前进/后退通道用于驱动前进后退电机，最大持续输出电流达到 1.4A，最大峰值输出电流达到 2A；双通道同时工作时，左转/右转通道持续输出 0.8A 的情况下，前进/后退通道能持续输出 1.2A。该芯片具备较宽的工作电压范围（VM 端供电从 2V 到 8V），可覆盖 2 节干电池至 5 节干电池的应用。
该专用芯片内置过热保护电路。驱动电路的负载电流远大于电路的最大持续电流时，受封装散热能力限制，封装内部芯片的结温将会迅速升高，一旦超过设定值，内部电路将立即关断输出功率管，切断负载电流，避免温度持续升高造成塑料封装冒烟、起火等安全隐患。内置的温度迟滞电路，确保电路恢复到安全温度后，才允许重新对电路进行控制。
应用中注意采用PWM控制时，PWM频率不可太高，高了后无法响应，输出端并非PWM信号，导致控制失败，建议采用较低控制频率，两路PWM控制，注意不能采用互补控制，有效波形必须全部非高，否则电机刹车。控制电压建议小于10V，逻辑电平5V为宜。
主要特性
a. 低待机电流 (小于0.1uA)；
b. 低静态工作电流；
c. 集成的H桥驱动电路；
d. 内置防共态导通电路；
e. 低导通内阻的功率MOSFET管；
f. 内置带迟滞效应的过热保护电路 (TSD)；
g. 抗静电等级：3KV (HBM)；
h. 集成的 H 桥驱动电路；
i. 高度集成方案，集成 RX2 芯片和两个马达驱动芯片；
j. 内置 2.5V 稳压 LDO 电路。
典型应用
2-5 节 AA/AAA 干电池供电的玩具马达驱动；
2-5 节镍-氢/镍-镉充电电池供电的玩具马达驱动；
1-2 节锂电池供电的马达驱动
MX1508双路马达驱动模块特点
1.采用专业电机驱动芯片，内置低导通内阻MOS开关管，发热极小，无需散热片，体积小，省电，是您电池供电的理想选择。（相比较L298N内部为晶体管开关，效率低，发热高，需散热，体积笨重，市面上的L298N极容易烧坏，都没有采用原装芯片，本模块能够完美替代）。
2.双路1.5A*2,峰值电流可到2.5A, 内置过热保护电路,不用怕电机堵转烧坏，温度下降后自动恢复（目前市面上的智能小车电压和电流都在此范围内）。
3.体积小，质量轻，0待机电流，是各种模型车载的理想选择。
MX1508双路马达驱动模块主要参数
双路H桥电机驱动，可以同时驱动两路直流电机或者1个4线两相式步进电机；
模块供电电压2V-10V;
信号端输入电压1.8-7V；
单路工作电流1.5A，峰值电流可达2.5A，低待机电流 (小于 0.1uA)；
内置防共态导通电路，输入端悬空时，电机不会误动作；
内置带迟滞效应的过热保护电路 (TSD)，无需担心电机堵转；
产品尺寸： 24.7*21*5mm (长宽高)，超小体积，适合组装和车载；
安装孔直径：2 mm；
重量：5g 。