首页 › Arduino › 【学习心得】MPU6050数据处理实验二——尝试卡尔曼

wbhb1234 发表于 2013-10-15 02:29:23

楼主的卡尔曼真适合初学者学习
我用了那个MPU6050_DMP6.ino实验，只有这个是直接DMP出数据的。数据很好，没有抖，也没有突变。

极客人 发表于 2013-11-6 20:04:33

葱拌豆腐 发表于 2013-4-9 21:47 static/image/common/back.gif
没明白啥意思？

就是遇见大神了~~~~说大话又不需要交税~~~:lol

学慧放弃 发表于 2013-11-7 21:54:37

不管怎么，对于我这种菜鸟，都能理解，非常不错，努力学好卡尔曼滤波，非常感谢楼主分享，我的数学也很差，不过跟着代码一起看，一起调试我才懂，非常通俗

scyishuying 发表于 2013-11-8 15:39:52

买现成的串口6050模块吧，集成了卡尔曼滤波，数据非常稳定，效果比DMP好多了。现在还有抢楼活动，可以免费赠送，需要的朋友可以去看看
~http://www.geek-workshop.com/thread-7666-1-1.html

matthew_bme 发表于 2013-11-15 15:16:09

如果你不用6050dmp_raw的话，就不算调用dmp，还是要用卡尔曼的吧？PS，楼主的图用什么画的

blueskych 发表于 2013-11-27 14:24:05

可不可以这样理解，MPU6050的DMP计算后输出一个4元数？

金轮法王 发表于 2014-1-17 11:47:47

A=1.0;
H=1.0;
Q=0.003;
R=0.01;
P00=5.0;
P10=0.0;
X00=0.0;   这里P10=0.00还是不好吧 取1比较好，但是对于P，一般不要取0，因为这样可能会令卡尔曼完全相信你给定的X(0|0)是系统最优的，从而使算法不能收敛。

lz19992005 发表于 2014-1-25 21:19:28

不公开的话怎么使用啊

646097010 发表于 2014-2-19 11:29:27

研究中！！！！

渁狆渔 发表于 2014-2-27 21:20:54

楼主下边对数据作图用的什么软件啊？

一叶萧然 发表于 2014-4-16 08:38:04

卡尔曼滤波 想起来还有点头疼呢！现在用的串口，有点懒了、、

keiigzy123 发表于 2014-4-18 10:45:40

你好，我最近在研究这个卡尔曼滤波，也是在这个卡尔曼的增益系数这个地方有点迷糊，几个周期后就恒定了，能否交流一下啊，相互理解下

被迫幸福 发表于 2014-6-20 19:57:59

楼主，最后的图是怎么生成的啊？

LinuxFans 发表于 2015-1-29 22:36:32

很有参考价值，楼主辛苦了。

kevinlq 发表于 2015-4-25 23:16:06

楼主问题解决了吗？

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