coupar 发表于 2013-4-21 21:54:04

请教各位关于电位器控制电机

{:soso_e196:} 请教大师傅，小弟我刚学arduino，想做个小车，2个直流电机，还有3个电位器控制。
一个电位器用pwm直接控制2个电机加减速，另外2个电位器分别控制两个电机的速度快慢，使其可以转弯。
电位器1：做总体加速，电位器2：控制左转，电位器3：控制右转，不知道这样可不可以。

就是电位器1数值减去电位器2数值使左转电机转慢，电位器1数值减去电位器3数值使右转电机转慢，我弄了一半出现了个问题，当电位器1数值小于电位器2数值时，电位器2不断重复，不会数值到0就停止。

我想电位器2和3到达0后就停止，不要重复
就是写这个简单程序，希望各位高手你帮帮我。
void setup()
{
   pinMode(11,OUTPUT);//有pwm功能的输出口
   pinMode(10,OUTPUT);//有pwm功能的输出口
}

void loop()
{
      int n = analogRead(A0);   //电位器1
      int n1 = analogRead(A1); //电位器2
      int n2 = analogRead(A2); //电位器3
      analogWrite(10,n/4-n1);
      analogWrite(11,n/4-n2);
}

qptimus 发表于 2013-4-21 22:12:10

我觉得，两个就够了了，一个油门，一个方向

wing 发表于 2013-4-21 22:41:02

来个侧视图，很想知道轮子和底盘是怎样的哦

davidce 发表于 2013-4-22 09:05:02

这套件是在哪里买的？

adanov 发表于 2013-4-22 14:00:10

這車怎麼實現轉彎呢?

coupar 发表于 2013-4-22 17:13:35

adanov 发表于 2013-4-22 14:00 static/image/common/back.gif
這車怎麼實現轉彎呢?

左右电机速度不一样，，就可以控制转弯，可是我还编不出怎么控制左右两个电机速度。

adanov 发表于 2013-4-22 21:06:06

但前面兩個輪的寬度跟後面的也一樣照樣可以轉？
我自己也在弄，我是三輪子型的，我是一個動一個不動，哈哈
不過也是想用PWM來控制轉速，也許用步進機放在前放來控制轉向

coupar 发表于 2013-4-22 21:23:04

adanov 发表于 2013-4-22 21:06 static/image/common/back.gif
但前面兩個輪的寬度跟後面的也一樣照樣可以轉？
我自己也在弄，我是三輪子型的，我是一個動一個不動，哈哈 ...

一個動一個不動，那會不會變成90度急轉彎啊？還是那個不動的電機會被輕微帶動啊？

adanov 发表于 2013-4-22 21:30:08

因為速度比較慢，不會馬上變成90度，基本像畫圓一樣，當然這樣很難走出一條漂亮的弧線

coupar 发表于 2013-4-22 22:06:49

adanov 发表于 2013-4-22 21:30 static/image/common/back.gif
因為速度比較慢，不會馬上變成90度，基本像畫圓一樣，當然這樣很難走出一條漂亮的弧線

:loveliness:的確完全停止也是個好辦法。用low和high就可以，:'(可是我還是覺得降低速度不要完全停止比較好。

软件-蹄飞 发表于 2013-4-23 00:02:59

我和你一样在玩小车，不过我是4个电机的小车。也是用差速转弯。我也写了很多程序。不过最终解决了。我已近实现了。电脑控制小车。超声波测距，液晶显示行走的速度。我用的是航模锂电驱动小学，动力十足啊！！！用lm298N驱动。我们可以一起学习QQ：932500391加我的时候备注一下，谢谢

adanov 发表于 2013-4-23 19:50:05

软件-蹄飞 发表于 2013-4-23 00:02 static/image/common/back.gif
我和你一样在玩小车，不过我是4个电机的小车。也是用差速转弯。我也写了很多程序。不过最终解决了。我已近实 ...

因為我不是很急，所以覺得在論壇上討論比較好，因為後來的人也有可能可以有用的信息。

昨天我也用了步進機，可是我感覺它的馬力比較小，估計背上電池等就轉不了，杯具！
有甚麼大馬力的馬達及步進機推薦嗎？不一定要快，但最起碼負重能轉起來。。。。

软件-蹄飞 发表于 2013-4-23 21:45:59

你可以看看我发的一个帖子。http://www.geek-workshop.com/thread-4318-1-1.html。我那个小车动力很足。全速起来也很快。你可以去看看
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