基于Arduino游戏杆模块的六足机器人的遥控与自控
本帖最后由 宜昌城老张 于 2013-4-22 10:20 编辑前面有文章分别介绍了这个乐高六足机器人遥控和自控，遥控六足机器人的文章《五按钮模块遥控乐高六足机器人》，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-04/292704_6a238.html。自控六足机器人的文章《能避障的自主型乐高六足机器人》，网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-04/293086_db4a7.html。
这篇文章的项目把遥控和自控集成在一套程序里完成。采用DFRobot公司的游戏杆模块作为遥控器，不仅实现遥控六足机器人前后左右行走，而且通过它切换机器人遥控和自控两种模式，自控模式是躲避障碍物，自主寻找行走路径。
实验视频：
http://player.youku.com/player.php/sid/XNTQxNzAwMjc2/v.swf。
博客文章网址：http://www.eefocus.com/zhang700309/blog/13-04/293504_0a362.html。 顶一下~ 用手机控制就更洋气了 :lol Alexie 发表于 2013-4-22 10:57 static/image/common/back.gif
顶一下~ 用手机控制就更洋气了
慢慢来吧，一切都可以的。
如果是蓝牙串口模块的话，这个软件可以直接连 - 连上后，按下按钮发送对应的字符串，从蓝牙串口模块的串口直接输出给单片机~
每个按钮的发送的字符串可以自己设置 {:soso_e100:}
这个不错啊，不过，舵机控制板不仅要一行字符串，还要后面加回车符。 Alexie 发表于 2013-4-22 11:27 static/image/common/back.gif
如果是蓝牙串口模块的话，这个软件可以直接连 - 连上后，按下按钮发送对应的字符串，从蓝牙串口模块的串 ...
我在安智市场内，也找到了一个“蓝牙串口通信助手”的APP，可以发字符串，但后面字符串加回车符不行。还是你给我的这个软件，酷，谢谢。 宜昌城老张 发表于 2013-4-23 08:11 static/image/common/back.gif
这个不错啊，不过，舵机控制板不仅要一行字符串，还要后面加回车符。
谢谢提议~ 那我在每个按钮设置的后面加上一个勾选项，可以选择再带上换行符和（或）回车符 “0x0A”和“0x0D” :lol Alexie 发表于 2013-4-23 10:10 static/image/common/back.gif
谢谢提议~ 那我在每个按钮设置的后面加上一个勾选项，可以选择再带上换行符和（或）回车符 “0x0A”和“0 ...
这个手机软件的字符串中不能设置数字和空格，您试试，看是这样吗？还是我的HUAWEI手机问题。 宜昌城老张 发表于 2013-4-25 08:28 static/image/common/back.gif
这个手机软件的字符串中不能设置数字和空格，您试试，看是这样吗？还是我的HUAWEI手机问题。
额 旧版本至让支持字符串 现在新版本已经支持数字和符号了 另外，也支持了设置每个按钮的按下 松开发送的指令， 还支持你添加换行符 回车符了 ~ Alexie 发表于 2013-4-25 09:26 static/image/common/back.gif
额 旧版本至让支持字符串 现在新版本已经支持数字和符号了 另外，也支持了设置每个按钮的按下 松开发送的 ...
新版本能公布吗？或者传我。 宜昌城老张 发表于 2013-4-25 09:27 static/image/common/back.gif
新版本能公布吗？或者传我。
新版本今天上午在验证完没问题就会发布到google play，理论上你如果手机有上网开旧软件会提示下载更新的 ：）
也可以PM我QQ 我传给你， 新版本发布后我直接替换掉上面楼里的下载文件。 Alexie 发表于 2013-4-25 09:29 static/image/common/back.gif
新版本今天上午在验证完没问题就会发布到google play，理论上你如果手机有上网开旧软件会提示下载更新的...
谢谢，你的帮助，这个软件我需要的。 https://play.google.com/store/apps/details?id=com.cellbots&hl=zh_CN
cellbots这个蓝牙app也很给力，有多种摇杆以及简单的语音控制功能，能直接连接arduino和蓝牙模块。值得试一下 :lol http://www.cellbots.com/
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