水映天涯1023 发表于 2013-4-23 12:44:22

能否使用Arduino智能车构成小车队列

能不能使用2辆小车构成小车队列，比如前车使用遥控控制其行驶，后车跟随前车路径行驶。如果可以实现的话，除了两车之间通讯问题，控制部分还需考虑哪些方面？求大神指点

qptimus 发表于 2013-4-23 13:09:00

两车之间的相对位置测量肯定是需要的，头车的轨迹怎么获取的呢，这个位置侦测的装置也需要吧，尾车根据轨迹自动行驶，这个得用一个闭环控制吧
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