Mxj 发表于 2013-5-6 09:06:17

有没有人成功移植MPU6050的官方DMP库


官网上的程序是基于430的，本人目前正移植DMP库到STM32上，按照官网的说明，将i2c_write和i2c_read改为自己的函数，中断改为active_high,把timestamp去掉了。编译成功后运行，发现没有读到四元数，fifo为空。若我不使用DMP库，程序能正确运行，fifo也有数据。觉得问题出在没有正确使用DMP库，我看了下代码，将固件库写入MPU6050没有出错，其他代码也是从官网样例程序直接copy过来了，现在不知道该怎么办？论坛中有没有人成功移植，想请教请教，我的问题出在哪？

1719866259 发表于 2013-5-7 22:40:01

官方的DMP库在那下啊？你有的话能不能发一份？[email protected]

Mxj 发表于 2013-5-8 08:59:12

1719866259 发表于 2013-5-7 22:40 static/image/common/back.gif
官方的DMP库在那下啊？你有的话能不能发一份？

已经发给你了

Mxj 发表于 2013-5-8 09:01:25

我后来又转向了MSP430，选择官方程序使用的类似的单片机型号，copy官方的代码，已经能运行DMP，读到了四元数

1719866259 发表于 2013-5-9 21:44:49

Mxj 发表于 2013-5-8 09:01 static/image/common/back.gif
我后来又转向了MSP430，选择官方程序使用的类似的单片机型号，copy官方的代码，已经能运行DMP，读到了四元数 ...

四元数 真不知道该怎么处理这个最近很是纠结的谢谢你的邮件 已收到。

xjnh 发表于 2013-5-13 22:16:56

你好，那个读dmp的例子能否发给我一份，[email protected]，谢谢！

i5z 发表于 2013-5-23 22:17:08

您好，您msp430移植成功DMP的程序能不能发我一份，谢谢！
[email protected]

学慧放弃 发表于 2013-5-31 10:35:39

也发我一份吧，谢了，邮箱[email protected]

sadsad 发表于 2013-7-25 23:35:19

也发我一份吧，最近在研究MPU6050，但是没有好的例程。。。谢了，邮箱[email protected]

tian1314123 发表于 2013-9-1 18:07:01

也发我一份吧,非常感谢，最近在研究MPU6050，但是没有好的例程。。。:):)邮箱[email protected]

avientiz 发表于 2013-11-14 08:45:43

也发给我一份吧，谢谢！[email protected]
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