wjzyran 发表于 2013-5-6 20:50:44

我的平衡小车对小角度不灵敏

我的平衡小车对小角度不灵敏，在竖直位置轻轻的偏转一小角度，能听见电机有反应，但就是不转，P值一大点就不停摆动。怎么解决这个问题呀？？

这杯酒敬自己 发表于 2013-9-15 10:28:51

楼主问题解决了吗？

zhxzhx 发表于 2014-1-2 22:23:24

融合的时候，看你是信任加速度计还是陀螺仪了，实际上是要大大的信任陀螺仪。
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