Arduino让小车跑起来[1：软件部分]
目标：用键盘的WASD作为方向键控制小车移动
对象：初级玩家
过程：
0、Examples->Basics->Blink Upload OK!熟悉Arduino基本操作
1、插入外部电源（5V）和USB通讯线缆到载有电机驱动板的Arduino主控板上，电机驱动板的电气原理图相见AFMotor、mshieldv1-schem_0.png
2、Computer Management->Ports(COM&LPT)->USB Serial Port(COM#)(本例为COM2)
3、下载库文件AFMotor_0.zip，解压缩并复制到软件路径\arduino-0022\libraries\中
4、下载程序文件MotorControl.pde，载入Arduino中
5、下载程序文件AccessPort134.zip，解压并运行AccessPort.exe
6、配置AccessPort，然后在键盘输入区域输入WAS或D键即可控制小车的四个方向，如图
相关附件下载链接:http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=171 新生弱弱问下楼主，那个直流电机能不能直接插到Arduino上，而不用电机驱动板？ co8bit 发表于 2012-9-1 01:38 static/image/common/back.gif
新生弱弱问下楼主，那个直流电机能不能直接插到Arduino上，而不用电机驱动板？
不行
端口电流小于40mA,电机至少100mA+，会烧板子的 幻生幻灭 发表于 2012-9-1 08:03 static/image/common/back.gif
不行
端口电流小于40mA,电机至少100mA+，会烧板子的
哦，再请问一下，那个..不用xbee扩展板可以么？
我就差个apc220和电机、2个伺服马达 co8bit 发表于 2012-9-1 13:01 static/image/common/back.gif
哦，再请问一下，那个..不用xbee扩展板可以么？
我就差个apc220和电机、2个伺服马达
无所谓
走串口通信的都可以， 幻生幻灭 发表于 2012-9-1 16:13 static/image/common/back.gif
无所谓
走串口通信的都可以，
哦！！~，谢谢。弱弱问一下，如果有一个arduino板子，2个L298N电机驱动板，4个直流电机，一个电池盒，一个xbeeV5扩展版的话，要怎么连线才能让arduino分别控制四4个轮子？？（就是每个电机驱动板接2个直流电机，然后一个arduino板子控制这两个电机驱动板） co8bit 发表于 2012-9-3 19:16 static/image/common/back.gif
哦！！~，谢谢。弱弱问一下，如果有一个arduino板子，2个L298N电机驱动板，4个直流电机，一个电池盒，一个 ...
L298N电机驱动板 没用过，不过论坛应该有教程，自己找一下吧
Xbee占用端口0和1，另外需要给每块L298N电机驱动板分配地址的
幻生幻灭 发表于 2012-9-3 19:42 static/image/common/back.gif
L298N电机驱动板 没用过，不过论坛应该有教程，自己找一下吧
Xbee占用端口0和1，另外需要给每块L298N电机 ...
占用地址是什么意思？
另外。。。。弱弱的问下，那个..电机驱动板怎么接到arduino上..或者xbeeV5扩展板上？？ 额，建议你先把Xbee和电极板子的照片及相关资料发上来
你这么空白着问，很难说的。因为每块电机驱动板可能接口都不一样
还有一点，难道卖板子的不提供样例程序么？如果有也要发上来的
这样大家才能给你更好的建议
而且如果是你这种方案的话，建议单独一个求助帖子，效果应该会更好的 我在執行MotorControl.pde都錯誤耶,請問怎麼會這樣 楼主的电机驱动板哪里买的啊，我想买一个，可是在淘宝上找不到带插排的啊
兔巴哥 发表于 2012-10-23 17:50 static/image/common/back.gif
楼主的电机驱动板哪里买的啊，我想买一个，可是在淘宝上找不到带插排的啊
自己买排针焊接吧，我这个是老板子。
不过弘毅那边好像有这种排针，你问问 谢了，我在淘宝上找到了
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