Lavande丶 发表于 2012-1-12 09:45:48

用Arduino控制舵机，怎么调用周期函数？求高手指教！

       制作双足机器人时，用Proe建了数学模型，用的三角函数 来控制的舵机转动，现在想把函数用到舵机控制程序里面去，遇到了问题，不知道怎么调用...
       求高手 解疑！


                                                                                                                                                       L【宸小峰】

风的孩子 发表于 2012-2-9 14:42:57

三种方法：
1、arduino 库里面有现成的三角函数。
2、你也可以反解三角函数，然后求解参数，把运行角度计算出来，然后做一个列表，遇到触发事件，直接查表运行对应的角度。
3、拟合，这个我就不多说了。。。
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