因為他所謂的D12或D13是MultiWii自行規劃的腳位，我的意思是，譬如：
D12等於ATmega328的哪一腳， ...
D12就是D12....那个部分标记的就是ARDUINO的定义。。。。
BOOTLOADER没有MINI或者NANO的。328@16MHZ都是UNO
核心和主要电路都是一模一样的。区别在于管脚和接口以及省略了周边电路 致：darkorigin
谢谢你十足有价值的评语和指导。看你的信息，我觉得我是站在了巨人的肩膀上，非常感谢你。
你的个性签名，“特长->抄代码->COPY代码->改代码->可耻的我”，十分诙谐，但却充满自信，
而在我看来，你的这个签名，正是一个巨人结构——你站在别的巨人肩上，而你又给了我们肩膀……
很荣幸与你这么近，有你真好！
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