gold8 发表于 2014-5-28 09:49:27

很重要的讨论哦:loveliness:

gtgt 发表于 2018-1-24 15:39:00

现在手上有一个MPU6050 想通过角度值与加速度值，来计算位移量，但是需要提取出 大地坐标系XYZ轴上的加速度值，及芯片无论什么姿态情况下，Z轴加速度等于g 另外两个方向为0 通过欧拉角变化一直读取不到正确的数据。
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