dongfangjing 发表于 2013-5-21 15:26:44

求助 mpu6050的数据问题

求助各位高手,mpu6050陀螺仪的量程选择+-2000，是不是就是说，单次读取的数据也在正负2000的范围内？还有一个问题就是积分求角度的时间和采样的时间有什么联系吗？谢谢！！！！
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