风满楼 发表于 2013-5-27 10:38:29

我的MPU6050读取小工具

本帖最后由 风满楼 于 2013-6-19 14:08 编辑

正在对MPU6050进行研究，做了一个小工具软件，相比购买模块时自带的测试软件有以下一些优点，有计算功能，有校正功能，可以同时打开多个模块，计算的结果比较准确

一，显示读取的加速度，陀螺仪，磁力计原始数据

二，计算重力加速度，加速度，速度，和姿态角度

三，用波形显示原始数据和计算的数据

四，有显示姿态的3d窗口

五，可以校正加速度的零点偏移和陀螺仪的偏移
六，可以方便直观的校正磁力计的零点偏移

七，可以同时打开多个模块

更新--2013.6.19
好一段时间没有上论坛，回帖有不少了，都希望能开源。首先谢谢大家的肯定和赞赏，但是楼主可能不能满足大家的期望，在这里先跟大家说对不起了，主要有两个原因：
一，这个研究虽然目前是我一个人做的，但这是公司的成果，我也想满足大家的要求，但是我真的做不了主。
二，代码还需要整理，都说代码是程序员的脸，楼主不想还没洗脸就出去见人。

至于某些朋友说，楼主发这个帖子纯粹是炫耀。楼主不想反驳，但是楼主还是想抛砖引玉，希望找到更精确的算法，因为目前楼主算出的位移加速度什么的离应用还差很远。如果都认为不开源就不能发帖，那我只好删帖了。。。

龙翔竞天 发表于 2013-5-27 11:17:40

沙发沙发。有代码没~

qptimus 发表于 2013-5-27 12:18:33

必须顶一个，我也在研究

ianon 发表于 2013-5-27 16:10:30

真不错，希望能共享

烟鬼 发表于 2013-5-27 19:44:09

馋人啊，强烈要求发代码。

windxiang 发表于 2013-5-27 22:25:45

哪里下载源码?

zhanggang1971 发表于 2013-5-27 22:57:35

好东西啊，希望能分享！ :)

小人 发表于 2013-5-28 08:00:33

嗯嗯，对研究MPU6050是个福音，希望楼主分享给大家学习。

葱拌豆腐 发表于 2013-5-28 08:39:52

希望楼主开源

nick_zm 发表于 2013-5-28 11:55:46

给出下载呀,无软件无真相

学慧放弃 发表于 2013-6-15 20:05:38

楼主共享啊 ？？？

刘文龙 发表于 2013-6-18 18:19:28

不开源 发出来是什么意思？

xiaomefeng 发表于 2013-6-23 16:28:42


楼主共享啊 ？？？

风满楼 发表于 2013-6-24 09:58:12

xiaomefeng 发表于 2013-6-23 16:28 static/image/common/back.gif
楼主共享啊 ？？？

我不是在帖子后面更新说明了吗，这个不是我自己的东西，我不能做主啊

玄冰之神 发表于 2013-6-24 15:10:59

这个顶一下
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