小人 发表于 2013-5-28 08:14:45

请问大神们，一些滤波，漂移的分析学习的问题

在学习mpu6050，看了许多帖子，发现陀螺漂移纠错，运算，卡尔曼什么的。。。似乎很复杂，想问个问题，



[*]有没有一些关于滤波，漂移的分析软件？
[*]我是一个文科生，希望一些学工程的大神能给我一个建议，对于像我这样没有基础的学生，我因该怎么循环渐进地进行学习滤波？（比如说现在只是停留留在高中学习的数学，三角函数什么的，我下一步应学习什么一步一步的去看懂卡尔曼的理论呢？）
谢谢大家的帮助！

小人 发表于 2013-6-4 12:38:12

没人有建议吗？还有人建议我学习机器学习法，这个看上去好牛x的东西，我学文科的不可能吧？

天天向上/tp 发表于 2013-6-7 17:43:24

慢慢看吧··············

Yue 发表于 2013-9-13 17:25:14

弄懂起到什么作用就可以了. 就像我们学6050也不会去深入剖析它芯片里面的原理吧, 就知道它用I2C通信, 能测出角速度, 加速度就够了.
那些理论上的像卡尔曼滤波, 四元数, 欧拉角...理科生碰上也不是能完全理解运用的. 除非真的找不到需要的算法代码, 那就只好硬着头皮写了.
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