万马奔腾 发表于 2013-6-2 12:19:12

MPU6050零值的确定

1#位置第一次采集取得的平均值分别是(59612914503162102-562)；
1#位置第二次采集取得的平均值分别是(59612714505160102-563)；
2#位置第一次采集取得的平均值分别是(48316614521158104-564)；
2#位置第二次采集取得的平均值分别是(48516514511159102-562)；
说明：以上的值分别代表（ax ay az   gx gy gz）均是原始值，未修正处理
主要问题：位置不同时（均是静止状态），ax ay的值相差比较大 ，其它的值很接近的 ，那怎么确定ax ay的零值呢？

林定祥 发表于 2013-6-2 21:46:47

水平放平了就得到零值了。

林定祥 发表于 2013-6-2 21:50:13

在安静状态，数字也会有波动类似底噪声。

万马奔腾 发表于 2013-6-2 22:01:30

是水平放平了的啊
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