新手求助，最近学习arduino，研究到超声波测距，不知如何下手，求高手指导
最近学习arduino的知识，买的mega2560板子和 LCD1062液晶，超声波模块被我弄烧了，实在进行不下去了，想求大神帮助指导，，写个程序，由此来进行超声波测距的入门学习。({:soso_e113:} 再拜个师傅)。具体就是，超声波HC0-SR04测距显示在LCD1062上（包括时间，速度，距离），用蜂鸣器（无源）报警，接三色灯（红，黄，绿）提示安全距离。这就是我这个初学者想的完美测距啦，，哈哈，，求大神指导，小弟两块硬盘的资料和资源你随便挑 一楼自己坐吧！速度有问题可以不添加，就是个人爱好想学 例子里面就有 qptimus 发表于 2013-6-3 13:16 static/image/common/back.gif
例子里面就有
我看了，功能不太一样， 华子 发表于 2013-6-3 13:52 static/image/common/back.gif
我看了，功能不太一样，
拿超声范例和lcd范例改 熊猫 发表于 2013-6-3 15:51 static/image/common/back.gif
拿超声范例和lcd范例改
能帮忙么？ 华子 发表于 2013-6-3 16:51 static/image/common/back.gif
能帮忙么？
代码很好改，主要看你的连线是怎么连的，按照datasheet连好电路，再按你的引脚改改代码 您的問題是超音波無法驅動嗎??
您的超音波模組是那一種??
貼出來比較了解。:victory: 超声波模块烧了给你程序你也用不了啊 努力学习,积极赚分i ro0t 发表于 2013-6-4 16:22 static/image/common/back.gif
超声波模块烧了给你程序你也用不了啊
那你有程序么？ 熊猫 发表于 2013-6-3 17:21 static/image/common/back.gif
代码很好改，主要看你的连线是怎么连的，按照datasheet连好电路，再按你的引脚改改代码
你有现成的么？ 告诫，不要想着别人都给你做好，自己动手才算是自己的，多看看程序是OK的！ ro0t 发表于 2013-6-4 16:22 static/image/common/back.gif
超声波模块烧了给你程序你也用不了啊
我去实验室再换一个，哈哈我程序回复到上边，按照我主体的目标，求帮忙看看指导下问题，，\(^o^)/~ ro0t 发表于 2013-6-4 16:22 static/image/common/back.gif
超声波模块烧了给你程序你也用不了啊
求帮忙指导下我写的程序
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12,11,10,5,4,3,2);//定义LCD的引脚连接情况
int TrigPin=14; // 将Arduino 的 Pin3 连接至 HC-SR04 的Trig/TX，或定义超声波信号发出接口
int EchoPin=13;// 将Arduino 的 Pin2 连接至 HC-SR04 的Echo/RX,或定义超声波信号接收接口
int ledpin1=6;
int ledpin2=7;
int ledpin3=8; //分别定义变色灯(红 黄 绿)LED的三个输出接口
int beeppin =9;//蜂鸣器的pin
void setup()
{
Serial.begin(9600); //测量结果将通过此串口输出至 PC 上的串口监视器
pinMode(EchoPin, INPUT); //设置EchoPin 为输入模式
pinMode(TrigPin, OUTPUT); //设置超声波数字IO脚模式，OUTPUT为输出
pinMode(ledpin1,OUTPUT);
pinMode(ledpin2,OUTPUT);
pinMode(ledpin3,OUTPUT); //初始化变色灯的LED三个输出接口模式
pinMode(beeppin,OUTPUT); //设置蜂鸣器借口输出模式
lcd.begin(16,2); //定义lcd列数及行数
lcd.clear(); //清屏
lcd.setCursor(0,0); //光标位置置于0，0
}
void loop()
{
// unsigned char i,j;
digitalWrite(TrigPin, LOW); // 通过Trig/Pin 发送脉冲，触发 HC-SR04 测距，使发出发出超声波信号接口低电平2μs
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(TrigPin, HIGH);// 使发出发出超声波信号接口高电平10μs，这里是至少10μs
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TrigPin, LOW); // 保持发出超声波信号接口低电平
int distance = pulseIn(EchoPin, HIGH);// 读出脉冲时间
distance= distance/58; // 将脉冲时间转化为距离（单位：厘米）
Serial.println(distance); //输出距离值
Serial.println("mm"); //输出结果至串口监视器
delay(5);
lcd.clear(); //清屏
lcd.setCursor(0,0); //光标从这里开始
lcd.print("Distance is"); //使屏幕显示文字
lcd.setCursor(0,1); //设置光标位置为第二行第一个位置
lcd.print(distance);
lcd.print("CM"); //显示距离和单位
if (distance <=20)
{
digitalWrite(ledpin1,HIGH); //红灯提示危险距离
digitalWrite(ledpin2,LOW);
digitalWrite(ledpin3,LOW);
digitalWrite(beeppin,HIGH); //蜂鸣器发出一个频段的声音
delay(1); //延时1ms
digitalWrite(beeppin,LOW);
delay(1); //延时1ms
}
else
{
if(distance<=80)
{
digitalWrite(ledpin2,HIGH); //黄灯提示注意距离
digitalWrite(ledpin1,LOW);
digitalWrite(ledpin2,LOW);
digitalWrite(beeppin,HIGH); //蜂鸣器发出另一个频段的声音
delay(2); //延时2ms
digitalWrite(beeppin,LOW);
delay(2); //延时2ms
}
else
{
digitalWrite(ledpin3,HIGH); //绿灯提示安全距离
digitalWrite(ledpin1,LOW);
digitalWrite(ledpin2,LOW);
digitalWrite(beeppin,HIGH); //蜂鸣器发出另一个频段的声音
delay(3); //延时3ms
digitalWrite(beeppin,LOW);
delay(3); //延时3ms
}
}
}
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