HoneyBee入门教程--第四课--无线控制RGB LED灯 实验一
上节课我们介绍了无线Blink本节课我们将介绍无线控制RGB LEB
本节课将介绍2种方式来无线控制RGB LED
所需器材：
OCROBOT HoneyBee控制板2块
RGB LED灯一颗
220Ω电阻3颗
面包板专用跳线盒1个
面包板一块
实验一：无线串口控制RGB：
连线图
在接收端连接好RGB LED电路
下载接收端程序
/*
作者：swim
时间：2013年7月9日
发表地址：www.geek-workshop.com
程序说明：无线RGB接收端程序
*/
#include <ZigduinoRadio.h>
//定义变量
int r;
int g;
int b;
//定义输出管脚
int redPin=10;
int greenPin=9;
int bluePin=8;
//定义字符串
String comdata = "";
int numdata = {0}, mark = 0;
void setup()
{
ZigduinoRadio.begin(11);//设置通信通道，可从11-26，通道一致就可通信
Serial.begin(9600);//初始化话串口
pinMode(redPin,OUTPUT);//设置管脚为输出模式
pinMode(greenPin,OUTPUT);
pinMode(bluePin,OUTPUT);
setColor(0,0,0);//初始化LED灯为关闭
}
void loop()
{
while(ZigduinoRadio.available()>0)//当无线接收到数据就执行下面程序
{
SerialReadVal(3);
}
}
void setColor(int red, int green, int blue)//RGB LED调节颜色的程序
{
analogWrite(redPin, 255-red);
analogWrite(greenPin, 255-green);
analogWrite(bluePin, 255-blue);
}
//下面的为对接收到的数据进行处理的程序不解释
void SerialReadVal(unsigned int comdata_digit)
{
String comdata = "";//串口字符串传递变量
char comdata_mark = ','; //字符串分段标志，可更改
int comdata_mark_count = 0; //分段标志数量
unsigned int comdata_mark_list; //分段标志位置列表，最大63+1段，此三项可视实际情况增减
unsigned int comdata_val_long; //每段字串长度列表，最大64段
String comdata_val; //分段字符串列表，最大64段数据，此数组可在程序开始定义为全局变量，用于返回数据，数据可继续进行深加工
//读入串口数据并赋值给传递变量
while (ZigduinoRadio.available() > 0)
{
comdata += char(ZigduinoRadio.read());
delay(2);
}
Serial.println(comdata);
//确定分段标志位置，并判断输入段数是否符合给定值
for (int i = 0; i < comdata.length(); i++)
{
if (comdata.charAt(i) == comdata_mark)
{
comdata_mark_list = i;
comdata_mark_count++;
}
}
for (int i = 0; i <= comdata_mark_count; i++)
{
if (i == 0) comdata_val_long = comdata_mark_list;
else if (i == comdata_mark_count) comdata_val_long = comdata.length() - comdata_mark_list - 1;
else comdata_val_long = comdata_mark_list - comdata_mark_list - 1;
}
if (comdata_mark_count < (comdata_digit - 1)) return;
//按给定的段数分段
for (int i = 0; i < comdata_digit; i++)
{
if (i == 0)
{
for (int ii = 0; ii < comdata_val_long; ii++) comdata_val += comdata.charAt(ii);
}
else
{
for (int ii = 0; ii < comdata_val_long; ii++) comdata_val += comdata.charAt(comdata_mark_list+1+ii);
}
}
for (int i = 0; i < comdata_digit; i++); //Serial.println(comdata_val); // 串口监视程序运行
b=comdata_val.toInt() ;
g=comdata_val.toInt() ;
r=comdata_val.toInt() ;
setColor(r,g,b);
}
将发射端连接上电脑，下载发射端程序
/*
作者：swim
时间：2013年7月9日
发表地址：www.geek-workshop.com
程序说明：无线RGB发射端程序
*/
#include <ZigduinoRadio.h>
char i;
void setup()
{
ZigduinoRadio.begin(11);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
if (Serial.available())
{
ZigduinoRadio.beginTransmission();
i=(char)Serial.read();
ZigduinoRadio.write(i);
ZigduinoRadio.endTransmission();
}
}
然后打开串口监视器，可以输入三种颜色值，以逗号分隔
例如我们输入255,0,0
点击发射后，可以看到LED显示红色
输入0,255,0
显示绿色
输入0,0,255
显示蓝色
视频展示：
http://v.youku.com/v_show/id_XNTgwNzg3NzAw.html
是不是很简单很好玩呢，你也快来试试吧 想问的是，那个bitcloud协议栈是怎么使用的？这个zigradio不属于zigbee协议吧，能支持自组网么？ raiseyu 发表于 2013-8-15 22:50 static/image/common/back.gif
想问的是，那个bitcloud协议栈是怎么使用的？这个zigradio不属于zigbee协议吧，能支持自组网么？
属于，能够，自己安装配置好传感器操作系统就妥了。。 还要上操作系统，类似contiki那些吗？到目前还没搞清楚，如果用了contiki，那么应用程序用什么写？还能用arduino吗？ 速度放出教程啊！！！ nust_奔跑 发表于 2013-11-18 14:22 static/image/common/back.gif
速度放出教程啊！！！
最近一直在忙别的好多实验写了程序没空写教程 swim 发表于 2013-11-20 20:44 static/image/common/back.gif
最近一直在忙别的好多实验写了程序没空写教程
放出程序也可以啊~
尽快到自动组网~~~
求学习~~~ 好深奥啊，初学者看不懂啊
code届时能不能多一点啊多谢 Friday 发表于 2014-7-27 13:14 static/image/common/back.gif
code届时能不能多一点啊多谢
核心库升级了很多，修正了很多bug，code这两天IDE更新出来后，就会开始连载HoneyBee教程。。。 很久没教程了。。。。。。。。。。。 我想自己搭建一个服务器，然后移动端能控制电器。。话说没看到怎么网络通信的，还是小白.... 为什么要两块honeybee呢？ 好资料，研究下， 好资料，研究下，
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