无聊 发表于 2013-6-4 11:05:12

LSM303DLH模块 怎么得到航向角？

已经通过LSM303DLH模块得到了这么六个数据

现在想要得到当前的位置   也就是航向角   应该怎么处理这六个数据？谢谢大家了

ly199106 发表于 2013-7-11 09:04:58

本帖最后由 ly199106 于 2013-7-11 09:07 编辑

重力加速度得到的数值单位是mg，三轴的磁场数据根据说明书上给的归一化校正方法或者别的方法校正后才能进行倾角补偿计算得到最终的航向角
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