arduino - MPU6050 新手学习笔记
1.MPU6050是什么？MPU6050是一个6轴运动处理组件，包含了3轴加速度 和3轴陀螺仪。
2.加速度传感器是干嘛用的？
这个要结合图片来说明，大家可以看这里：
http://download.csdn.net/download/feixiangtiakongn/4545536
总而言这，加速度传感器，其实是力传感器。用来检查上下左右前后哪几个面都受了多少力（包括重力）
3.陀螺仪是干嘛用的？
简而言之，陀螺仪就是角速度检测仪。比如，一块板，以X轴为轴心，在一秒钟的时间转到了90度，那么它在X轴上的角速度就是 90度/秒（DPS, 角速度单位，Degree Per Second的缩写°/S ，体现了转动的快慢）
4.MPU6050分辨率是多少？
3轴加速度 和3轴陀螺仪分别用了3个16位的ADC, 也就是说，加速度有3个16位ADC，其中每个轴使用了一个。也是说，每个轴输出的数据，是2^16 也就是 -32768 ---- +32768。陀螺仪也是一样。
5. 单位换算
上面说的-32768 --- +32768 ，那么这个数字到底代表了什么呢？比如陀螺仪 32768 到底是指角速度达到多少度/秒 ？
这个其实是根据MPU6050设置的量程来决定的，量程不一样，32768代表的值就不一样。
MPU6050的量程设置，在 MPU6050::initialize() （MPU6050.cpp库）初始化函数中进行了设置：
setFullScaleGyroRange(MPU6050_GYRO_FS_250);
setFullScaleAccelRange(MPU6050_ACCEL_FS_2);
分别设置为，250度/秒 , 2g
按陀螺仪来说，MPU6050 有四个量程可选：
±250，±500，±1000，±2000 度/s
比方说，设置了是 ±250 , 那么-32768---- +32768 就代表了 -250 ---- +250 。此时它的LSB(拉傻B，最低有效位) 是 131 LSB/(度/s)
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2471
学习赚分中 努力赚分ing.... 对新手很有帮助,哈哈,我刚会取到原始数据 很好的初级教程，多多努力，继续.... 新手 学习了 学习学习。。。 请问楼主，那个初始化代码中，有读mpu的id号，这个id号地址寄存器为06,是不是呢？？ {:soso_e100:}新手 终于弄懂这些数据的含义了 谢谢楼主分享！！！ MPU6050模块只有加速度和角速度信息，而实际使用时都需要解算出角度信息才行。需要上卡尔曼滤波进行数据融合，不过现在已经有现成的集成卡尔曼滤波的模块了，50一块，价格还是合理，而且已经放出了arduino的链接代码了。http://www.geek-workshop.com/thread-7765-1-1.html 不错啊，学习啦~ 好贴，占一个 请问楼主有没有其他的资料啊 据说这玩意需要校准 而且要叫到很准还比较难 b9ss 发表于 2014-8-11 20:38 static/image/common/back.gif
据说这玩意需要校准 而且要叫到很准还比较难
这两天我就在校准，确实很难。:funk:
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