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jy_121 发表于 2012-1-24 21:13:46

一个arduinof的程序问题

#include <Servo.h>

Servo myservo;// create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
myservo.attach(9);// attaches the servo on pin 9 to the servo object
pinMode(2,INPUT);
pinMode(3,INPUT);

}


void loop()
{
int val1;
int val0;
val0=digitalRead(2);
val1=digitalRead(3);
if(val0==0)
{
    for(pos = 0; pos < 160; pos += 1)// goes from 0 degrees to 180 degrees
    {                                  // in steps of 1 degree
      myservo.write(pos);            // tell servo to go to position in variable 'pos'
      delay(15);                     // waits 15ms for the servo to reach the position
    }
}
if(val1==0)
{
    for(pos =180; pos>=1; pos-=1)   // goes from 180 degrees to 0 degrees
    {                              
      myservo.write(pos);            // tell servo to go to position in variable 'pos'
      delay(15);                     // waits 15ms for the servo to reach the position
    }
}
}

为什么无论2,3脚接vcc还是地，舵机都一直在转？

zhanggang1971 发表于 2012-1-25 19:48:24

弱弱的问一下，为什么一个是160，一个是180啊？

jy_121 发表于 2012-1-29 09:59:47

zhanggang1971 发表于 2012-1-25 19:48 static/image/common/back.gif
弱弱的问一下，为什么一个是160，一个是180啊？

饿，这个是瞎写的

黑马 发表于 2012-3-27 15:12:19

motor和arduino共地么？

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