发几张实验室人形机器人的照片和解剖图(转)
原文地址：http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_con ... ge_no=1&bbs_id=9999最近大家都在讨论春晚上的人形机器人，发几张实验室人形机器人的照片和解剖图，个人觉得这个人形机器人如果动起来真的不是很难，难度在传感和定位上，一个是对动作的精确闭环控制，貌似现在的都是开环的，另外一个是对机器人重心的判断，实现自主的行走，说的可能不太明白。。大家意会哈。。
上图，基本介绍一下，电路只有两部分，3块板子，一块是一个多路舵机控制器，一块是一个S3C2410的最小系统，最小系统通过串口与舵机控制器通讯，同时2410里面嵌入了linux，实现无线网远程控制和摄像头传输的功能，摄像头是USB的，wifi网络是通过一个SD卡形状的wifi网卡实现的，另外与上位机通讯是通过另一个串口实现的，这个型号可能比较老，我觉得硬件上这个人形机器人对咱们坛里面的大神们绝对不难，希望可以给大家一些启示，春晚上面那个机器人应该也是类似的构架。确实很大一部分难度在软件编程和调试上面
整体图
只有两块电路板
放大图
舵机控制器板
无线网络模块和摄像头板
正面图
USB板的背面，应该是USB保护电路或者电源电路
S3C2440最小系统板
SD卡WIFI网卡
SD卡WIFI网卡（取下）
核心板背面
核心板介绍说明
很不错的，是自己制作的吗。。。
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