mpu6050的计算，这几个等式如何解释，特别是哪些数字
cdis[]数组是存储mpu6050陀螺仪的数据，其他的等式和数字就不知道怎么来的，求解答？acc=......\\计算加速度？
if(acc>1)
acc=1;
else if(acc<-1)
acc=-1
//设置加速度置信区间为-1~1
...
...
后面都是算法吧。 瘦网虫 发表于 2013-6-14 10:51 static/image/common/back.gif
acc=......\\计算加速度？
if(acc>1)
acc=1;
大概的意思我了解了，我是想知道这些系数怎么来的？比如32768,16384,512等等
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