[转]pcDuino内核开发指南
最近在pcDuino上做AP的功能的，但是内核不支持NAT，需要改内核，添加wifi驱动，这里把内核开发的方法分享给大家，方便大家以后学习调试其他的驱动。一，搭建交叉开发环境按照传统的开发方法，我们需要下载交叉编译器，设置环境变量，有些时候交叉编译器还不能用，等等一些问题。在pcduino上搭建很简单：1，在电脑安装ubuntu系统，虚拟机或者硬盘安装都行，具体的安装过程我就不在这里赘述了；2，sudo apt-get update#更新一下软件源；3，sudo apt-get upgrade # 更新一下系统；4，sudo apt-get install g++-arm-linux-guneabihf #安装交叉编译器，安装的过程会设置好系统的交叉编译环境二，下载pcduino内核源码构建pcDuino系统所有的源码都在https://github.com/pcduino/kernel里面，我们只需要安装git下载下来就可以了。1，sudo apt-get install git-core #下载安装git工具2，git clone https://github.com/pcduino/kernel.git #下载所有源码这个源码比较大加上git管理有2G左右，而且还不断增加中。这里需要找个安静的网络，可以长时间下载。下载后源码如图所示：http://www.linksprite.com/cnblog/wp-content/uploads/2013/04/15-300x42.png三，编译内核源码linux-sunxi目录就是内核源码目录，我们到这个目录下：make mrproper#深度清除以前的配置回到kernel目录下make第一次编译可能会出现一下问题：1，提示有些.c文件找不到，其实这些文件是有的，按照提示，你到出现错误的目录里面去找，其实那个.c文件被加了其他的后缀，把后缀去掉可以了。2，提示找不到工具mkimage ，这个工具是在编译u-boot的时候生成的所以你需要到/home/pillar/WORK/kernel/build/pcduino-u-boot/tools目录下，把mkimag拷贝到/usr/bin/目录下除了以上问题应该没有其他的问题了。四，配置Linux内核传统的方法是到Linux 内核源码下面执行make menuconfig由于pcDuino把整个工程都包装的很好，这里就不能到内核源码目录下执行了由于Linux内核源码的图像化界面是基于ncurses库的，所以这里需要安装那个库‘sudo apt-get install libncurses5-dev安装完毕后，切换到/home/pillar/WORK/kernel/build/sun4i_defconfig-linux/下make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm menuconfighttp://www.linksprite.com/cnblog/wp-content/uploads/2013/04/24-300x222.png这样就看到了久违的Linux内核配置界面了。配置完成后保存退出执行 ls -a 命令就可以看到当前目录下隐藏的,config 文件从底层的Makefile分析可以知道，编译的时候并不是读取这个目录下的.configcp .config /home/pillar/WORK/kernel/patch/linux-sunxi/arch/arm/configs/sun4i_defconfig这样就会编译我们配置的内核。五，在内核中添加驱动这里我以添加雷凌的rt5370 USB wifi驱动为例介绍如何在内核中添加驱动。具体的内核驱动开发学习过程，请关注我后期的博客。拷贝已经开发好的rt5370驱动到/home/pillar/WORK/kernel/linux-sunxi/drivers/net/wireless修改该目录下的Kconfig 文件，在文件的最后添加一下内容source "drivers/net/wireless/rtxx7x/Kconfig"修改该目录下的Makefile文件，在文件的最后加上一下内容obj-$(CONFIG_RTXX7X_SW) += rtxx7x/最后在刚才介绍的目录下安装刚介绍的命令配置内核，在内核的Device Drivers--->[*] Network device support--->[*] Wireless LAN---><M> Ralink 3070/3370/5370/5372 USB WiFi for SWhttp://www.linksprite.com/cnblog/wp-content/uploads/2013/04/34-300x218.png
选择M表示是动态加载，编译完成之后会生成ko文件，你直接把它拷贝到文件系统，然后执行insmod *.ko就可以了，或者你选择*，这样就会编译进内核。六，烧写刚刚修改过的内核pcDuino提供了一个很简单的方式修改内核，告别了传统的TF卡，USB等等设备编译生成的内核文件在/home/pillar/WORK/kernel/build/sun4i_defconfig-linux/arch/arm/boot目录下，我只需要用U盘拷贝到pcDuino上，或者你没有U盘执行以下命令就可以直接拷贝过去了scp uImage [email protected]:/home/ubuntu/当然你执行这个命令你需要在pcduino上执行一下命令安装SSHsudo apt-get install openssh-server openssh-client回到pcDuino,我们可以在/home/ubuntu/看到刚才的uImage，执行以下命令就可以直接将刚才修改的内核烧写到pcDuino上：sudo mount/dev/nanda /bootsudo cp uImage /boot -fsudo cp evb.bin /boot -fsudo reboot这个evb.bin你需要到pcDuino的官网www.pcduino.com上面去下载。这样内核就烧写完成了。pcDuino很多驱动都是动态加载的，因此内核里面是没有驱动那些驱动的，你需要把刚才编译生成的驱动拷贝到当前的文件系统中来。驱动生成的目录如下：/home/pillar/WORK/kernel/output这个目录里面有a10_hwpack_20130417.tar.xz包，具体包的名字会根据当前日期来定。把这个包拷贝到pcDuino上解压，解压后rootfs/lib/modules里面的3.4.29+里面都是ko文件，你只需替换到当前就可以了首先到pcDuino的/lib/modules目录下删掉原来的驱动，新驱动和原来的是不兼容的，然后把刚才的3.4.29+拷贝到过来。这里很多东西需要都需要手动加载，比如你想用USB wifi 你需要到net/wireless下执行insmod rt5370sta.ko这样驱动就加进去了，你的wifi模块就可以用了。 git clone https://github.com/pcduino/kernel.git
为什么我下载来只有几M? kradnangel 发表于 2014-5-18 02:22 static/image/common/back.gif
git clone https://github.com/pcduino/kernel.git
为什么我下载来只有几M?
加上--recursive 参数
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