friskit 发表于 2013-6-22 08:49:14

关于芯片时序的问题

话说如果用了很多各种各样不同的芯片。。每个芯片的使用都要占用不同时间长度的执行时间。。。。他们之间的时序能怎么协调啊？？

例如我用两块电机驱动板控制两个电机。。。让他们都开始转。。但是这两个电机肯定会因为程序执行的先后而也有先转后转的区分吧……

有什么好的方法可以让他们真正地同时开始转么……

例如。。。用寄存器把多个控制指令存下来，再一次性传到电机上去？？

学长 发表于 2013-6-22 11:29:39

要真正做到准确，并且在运行中进行校正的话

就要做闭环控制

加个编码器，由编码器的反馈，进行调整。
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