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yhy1993226 发表于 2013-6-23 16:08:00

改造Arduino分拣小车，拿来打扫打扫宿舍~

本帖最后由 yhy1993226 于 2013-6-23 16:09 编辑

最近已经懒得出奇了，宿舍内一步的距离，扔个垃圾不想走两步，直接一扔。。。但是最近准头不太好，导致。。。。为了不让各式垃圾摊撒一地，加上之前比赛做的分拣小车放柜子上落灰也落的差不多了，所以直接拿来改造下，帮我开出去收拾垃圾~


完成后效果还不错，不过打开机械臂我是用的两个按键同时按下来判断的，就导致时常不灵敏而导致的小车不仅没打开手，反而左右乱跑。。。这个是控制按钮少的硬伤。。。不过等到手柄一到，都是浮云了。。。现在我躺在床上，扔不准的垃圾就直接把他开出去。还想改进的地方就是想加装一个机械臂，能小车自己把垃圾扔进垃圾筒里，而不是现在那样只把垃圾捡到一起。不过看见日本做出了个可以直接接住垃圾的垃圾筒，改日也学学做个那个来造福寝室~

弘毅 发表于 2013-6-23 17:06:47

这个。。血盆大口好霸气，可以夹加多宝了。。。

yhy1993226 发表于 2013-6-23 18:01:05

弘毅 发表于 2013-6-23 17:06 static/image/common/back.gif
这个。。血盆大口好霸气，可以夹加多宝了。。。

是啊，像百事这种直接推倒拿下:lol

vigiles 发表于 2013-6-23 18:09:17

这个是遥控的吗？日本人那个有视觉功能，动作也很快，自动化程度很高。楼主加油！

yhy1993226 发表于 2013-6-23 20:33:54

vigiles 发表于 2013-6-23 18:09 static/image/common/back.gif
这个是遥控的吗？日本人那个有视觉功能，动作也很快，自动化程度很高。楼主加油！

恩，是遥控的。日本那个是运用的微软的kinect视觉捕捉技术做的，我要做还要多多努力啊。。。。:lol

wisology 发表于 2013-6-24 20:24:18

小车霸气，这减速电机的姿势:lol

yhy1993226 发表于 2013-6-24 22:43:22

wisology 发表于 2013-6-24 20:24 static/image/common/back.gif
小车霸气，这减速电机的姿势

这样底盘比较高~:lol

恺之 发表于 2013-6-26 21:37:15

电池是什么的？18650吗？另外亚克力底盘是定做的吗？

yhy1993226 发表于 2013-6-27 02:09:41

恺之 发表于 2013-6-26 21:37 static/image/common/back.gif
电池是什么的？18650吗？另外亚克力底盘是定做的吗？

就是12V直流锂电，车网上有，可以查一下:lol

shenhaiyu 发表于 2013-11-4 17:51:17

夹得紧吗？

yhy1993226 发表于 2013-11-4 19:59:18

shenhaiyu 发表于 2013-11-4 17:51 static/image/common/back.gif
夹得紧吗？

还算。。紧吧、。。。。

shenhaiyu 发表于 2013-11-4 22:30:28

yhy1993226 发表于 2013-11-4 19:59 static/image/common/back.gif
还算。。紧吧、。。。。

;P让我想起生活大爆炸第四季第一集中 Howard被他发明的机器夹住要害的场景了，LZ一定要小心啊

yhy1993226 发表于 2013-11-5 17:12:09

这个啊。。。我不用小车来做这个。。。;P

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