林定祥 发表于 2013-7-7 20:17 static/image/common/back.gif
这个问题低级了些，你的arduino有多余的端口吧，最简单的方法，一个端口挂一颗芯片的使能端，控制端口就能分 ...
它是不同于SPI中的片选，不是说pin9拉高或拉低就开启这个MPU6050器件的
嗨,你已经说到了,pin9低,地址0x68,那你某一时刻只有一个低，只发0x68不就读到你需要访问的芯片了吗。读完第一片后，再对第一片置高，对第二片置低，地址仍旧0x68,那就访问了第二片了，以此类推，是否就可以读到n片的数据了吗？
林定祥 发表于 2013-7-7 21:33 static/image/common/back.gif
嗨,你已经说到了,pin9低,地址0x68,那你某一时刻只有一个低，只发0x68不就读到你需要访问的芯片了吗。读完第 ...
哈哈，我真的傻X了,脑子不会转弯了，我只想着要每个器件要有不同的地址，没想到还可以这样设置，谢谢你的指点！恍然大悟啊！受教了
zhanghuipz 发表于 2013-7-7 14:38 static/image/common/back.gif
只能使用两个吗，不能再多了吗，我看资料上说可以有四个从机，这是什么意思呢
看硬件的地址脚.
IIC设备有的 是1根脚, 那么只能是0,1两种状态, 所以IIC地址就只有2个中选1个
看硬件技术手册一般叫做ADD 比如ADD1 ADD2之类的
2根脚可以出4个地址,3个就是8个地址.
如果实在是需要多MPU的环境,一般可以采用多组 MPU+单片 然后用一个单片进行数据汇总(也可以直接用电脑汇总,不过电脑的接口有限 不能接太多单片机)
还有就是单片机直接沟通的方式有很多,比如IIC, 单片机可以定义无数的地址, 也就是说可以一台做M的单片,一群做S的单片+MPU的 主从模式 (S可以达到127组)M单片单独和电脑进行数据通讯.这样就可以进行数据采集和分析
zhanghuipz 发表于 2013-7-7 14:38 static/image/common/back.gif
只能使用两个吗，不能再多了吗，我看资料上说可以有四个从机，这是什么意思呢
源地址:http://wenku.baidu.com/view/95b01eb5960590c69ec376a3.html
从上表上看,6050只有一个ADD0脚.也就是说 一个IIC总线上最多接2个MPU6050,
IIC通讯建议你看看精华区, 就好像IP地址一样, 唯一不同的是,IP地址是可以自由指定的,IIC地址一般是通过硬件地址来指定的,1个脚,意味着只能用2个地址其中的一个
访问的时候,要用到这个地址才能访问这个器件,地址不对 其他硬件是不会响应的,这就是为啥IIC可以同时并联N多设备而不会冲突.
一个脚 意味着只能 2个状态 + 或者 GND (或者叫做 高或者低)
如果用2个MPU并联在一个IIC总线上, 它们的ADD0脚 必须是一个连接到 高 一个连接到 地 ,IIC地址可以看数据手册 上面会标注 主地址和备用地址(或者标注 ADD0的状态和对应的地址)
================黄金分割线 详细看我上面的引用地址========
MPU-60X0的Slave地址为b110100X，7位字长，最低有效位X由AD0管脚上的逻辑电平决定。这样就可以允许两个MPU-60X0
连接到同一条I2C总线，此时，一个设备的地址为b1101000（AD0为逻辑低电平），另一个为b1101001（AD0为逻辑高）。
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darkorigin 发表于 2013-7-11 12:07 static/image/common/back.gif
源地址:http://wenku.baidu.com/view/95b01eb5960590c69ec376a3.html
从上表上看,6050只有一个ADD0脚 ...
哥哥，说的不错啊，一个地址同时挂两个没问题！
Randy 发表于 2013-7-11 12:11 static/image/common/back.gif
哥哥，说的不错啊，一个地址同时挂两个没问题！
挂多了,不知道会咋样.呵呵
或许就像上面有个兄弟写的可以用程序调整6050的ADD0来实现多片同时工作, 这个需要测试之后才知道.
darkorigin 发表于 2013-7-11 12:13 static/image/common/back.gif
挂多了,不知道会咋样.呵呵
或许就像上面有个兄弟写的可以用程序调整6050的ADD0来实现多片同时工作, 这个 ...
是的，需要测试才能肯定，看datasheet上说是可以，等他们去试吧！
Randy 发表于 2013-7-11 12:14 static/image/common/back.gif
是的，需要测试才能肯定，看datasheet上说是可以，等他们去试吧！
手册上只是说了ADD0 也就是脚9的状态对应的地址,并没有说可以动态修改,不知道这样的修改会不会有神马问题
(比如需要重新设置寄存器 初始化神马的要知道这样单片机的程序时间就会后延很多时钟周期采集频率会被影响)
Randy 发表于 2013-7-11 12:14 static/image/common/back.gif
是的，需要测试才能肯定，看datasheet上说是可以，等他们去试吧！
大多数状况下,也不需要一个IIC总线上接N多MPU,没这样的应用
darkorigin 发表于 2013-7-11 11:51 static/image/common/back.gif
看硬件的地址脚.
IIC设备有的 是1根脚, 那么只能是0,1两种状态, 所以IIC地址就只有2个中选1个
看硬件技 ...
非常感谢你的解答
darkorigin 发表于 2013-7-11 12:07 static/image/common/back.gif
源地址:http://wenku.baidu.com/view/95b01eb5960590c69ec376a3.html
从上表上看,6050只有一个ADD0脚 ...
我如果早一个礼拜看到你的解答就好了，谢谢
zhanghuipz 发表于 2013-7-12 09:38 static/image/common/back.gif
我如果早一个礼拜看到你的解答就好了，谢谢
嗨，我现在也遇到需要多个MPU6050的问题了，请问你解决了吗？怎么解决的？
ZhangAnam 发表于 2014-6-26 15:13 static/image/common/back.gif
嗨，我现在也遇到需要多个MPU6050的问题了，请问你解决了吗？怎么解决的？
请问你解决了吗 能挂两个以上吗
如果想挂两个以上的，可以用4052进行分。