bigseafish 发表于 2013-7-7 21:10:28

MPU6050的DMP

问下大家MPU6050中的DMP代码中的那个矩阵是什么意思？DMP输出的四元数的参考坐标系是什么？是东北天还是是有这个矩阵决定呢？

学慧放弃 发表于 2013-11-6 17:40:08

我几乎一窍不通呢

小桥流水 发表于 2014-3-17 10:56:43

把代码公布出来，虽说我也不懂！

愿得某人心 发表于 2014-3-18 13:10:18

我现在就能调出角速度和加速度，请问楼主怎么用DMP的啊，我现在都看蒙了，请楼主提供一些资料，谢谢
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