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joe_1991 发表于 2013-7-10 14:59:59

新手求助！！

请问arduino官网飞行器程序里面的有关gps的语句，这两句是什么意思？？？{:soso_e154:} {:soso_e154:} {:soso_e154:}
GPS_angle   = (nav*cos_yaw_x - nav*sin_yaw_y) /10;
GPS_angle= (nav*sin_yaw_y + nav*cos_yaw_x) /10;

zwb800 发表于 2015-4-23 18:46:37

这是二维向量的旋转 导航的坐标点是按飞机处正前方的角度 当飞机Yaw转到一定角度时 导航坐标需要反方向转飞机的角度

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