680 发表于 2013-7-10 17:15:55

请问怎么用Futaba 14通道遥控器驱动履带车？求教各位前辈啊

我现在用arduino UNO板和L298N驱动两个空心杯电机组成了一个小履带车，我希望能够利用手上的futaba 14通道遥控器来控制履带车，实现前进后退转弯等基本功能，请问用什么思路会比较好呢？另外，遥控器的输出信号大小能修改吗？因为现在测量结果是，输出信号最大只有0.422V。

圣骑士by 发表于 2013-7-30 18:35:24

真有钱人啊……

用输入端口捕获遥控器的输出信号，
根据信号判断应该怎么跑
通过PWM输出控制电机转速和方向，

具体细节自己解决吧 :lol

aircharley 发表于 2013-8-22 15:49:35

futaba 14sg? ←_←

laji3865689 发表于 2013-8-29 12:29:02

Arduino从接收机获取PPM或PWM信号，再输出PWM控制小车。FUTABA的接收机，输出不能改。
参考这个：http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2408
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